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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利自动驾驶仿真测试系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211558119.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶仿真测试系统、方法、设备及存储介质是由姜康韻;俞铭琪设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仿真测试系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶仿真测试系统、方法、设备及存储介质，该方法包括：虚拟模块组件，包括多个虚拟模块，所述虚拟模块对应于被测自动驾驶系统的各个功能模块；虚拟控制模块，用于将所述虚拟模块组件中的指定虚拟模块与被测自动驾驶系统的被测功能模块组合，仿真被测自动驾驶系统的控制流程，获取所述指定虚拟模块和或所述被测功能模块输出的车辆控制指令；仿真核心模块，用于接收外部输入的仿真数据和车辆控制指令，对仿真模型进行更新，并发布对所述仿真模型观测得到的状态信息。本发明通过提出一款轻量级、灵活应变的自动驾驶仿真测试系统，使得可以根据测试需求灵活调整测试方法。

本发明授权自动驾驶仿真测试系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，包括： 虚拟模块组件，包括多个虚拟模块，所述虚拟模块对应于被测自动驾驶系统的各个功能模块； 虚拟控制模块，用于将所述虚拟模块组件中的指定虚拟模块与被测自动驾驶系统的被测功能模块组合，得到自动驾驶系统的控制流程所需的所有模块，所述指定虚拟模块和所述被测功能模块分别对应自动驾驶系统的控制流程的各个节点，仿真被测自动驾驶系统的控制流程，根据自动驾驶系统的控制流程控制指定虚拟模块和被测功能模块的数据流转方向，对于每个模块，将前一个节点对应的模块的输出数据作为当前模块的输入数据，并将当前模块的输入数据输出到后一个节点对应的模块，将控制流程最后一个节点对应的模块的输出数据作为车辆控制指令，获取所述指定虚拟模块和或所述被测功能模块输出的车辆控制指令；所述各个虚拟模块中设置有使能控制开关，所述虚拟控制模块通过控制指定虚拟模块的使能控制开关为使能选择参与仿真的指定虚拟模块，在测试时，将与所述被测功能模块功能相同的虚拟模块的使能控制开关设置为关闭； 仿真核心模块，用于接收外部输入的仿真数据和车辆控制指令，对仿真模型进行更新，并发布对所述仿真模型观测得到的状态信息；所述仿真核心模块还包括时间加速器，用于控制所述仿真核心模块中各个仿真模型的仿真时间速度。

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