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龙图腾网获悉镭神技术(深圳)有限公司申请的专利抓取装置及抓取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310141956.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权抓取装置及抓取方法是由肖常贵;黄铁胜设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取装置及抓取方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构，所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述辅助夹爪靠近所述基准夹爪的一侧设置有第三支撑部，所述第三支撑部用于与所述产品所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部连接线的中垂线上；所述驱动机构驱动所述基准夹爪和所述辅助夹爪沿第二方向相互靠近或远离。该抓取装置和抓取方法能够缓解产品夹持时角度发生偏转的问题，提高产品夹起来后稳定性和夹取重复性。

本发明授权抓取装置及抓取方法在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括： 基准夹爪20，所述基准夹爪20沿第一方向设置有第一支撑部211和第二支撑部221，所述第一支撑部211和所述第二支撑部221分别用于与产品2第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述基准夹爪20设置有贴合定位面212，所述贴合定位面212用于与所述产品2第三方向一端的外壁抵接，所述第二方向、所述第一方向和所述第三方向两两相互垂直； 辅助夹爪30，所述辅助夹爪30靠近所述基准夹爪20的一侧设置有第三支撑部31，所述第三支撑部31用于与所述产品2所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部31位于所述第一支撑部211和所述第二支撑部221连接线的中垂线上；所述辅助夹爪30设置有避位面32，所述贴合定位面212与所述产品2贴合时，所述避位面32与所述产品2之间设置有避位间隙； 驱动机构，所述驱动机构驱动所述基准夹爪20和所述辅助夹爪30沿第二方向相互靠近或远离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镭神技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区光侨大道1008号裕丰达工业园3栋201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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