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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115849198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211657364.8，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统是由胡小冬;袁瑞晨;公传伟;李少静;张泷吉设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统，该方法包括，控制手柄通过至少一条CAN总线发送第一报文给多路阀集成控制单元，控制多路阀集成控制单元执行起重动作，同时发送模拟量信号给控制器；控制器将模拟量信号按预设规则转换成第二报文通过至少一条CAN总线发送给多路阀集成控制单元，作为控制多路阀集成控制单元执行起重动作的第一冗余信号；控制器将模拟量信号通过模拟端口发送给多路阀集成控制单元，作为控制多路阀集成控制单元执行起重动作的第二冗余信号。本发明通过设置多种冗余措施，极大提高了系统控制的安全性及可靠性。

本发明授权一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于冗余信号的起重机多路阀控制方法，其特征在于，包括： 人机交互设备通过至少一条CAN总线发送第一报文给多路阀集成控制单元，以控制所述多路阀集成控制单元执行起重动作，同时，所述人机交互设备发送模拟量信号给控制器； 所述控制器将接收到的所述模拟量信号按预设规则转换成第二报文，通过至少一条CAN总线发送给所述多路阀集成控制单元，作为控制所述多路阀集成控制单元执行起重动作的第一冗余信号； 所述控制器将接收到的所述模拟量信号通过模拟端口直接发送给所述多路阀集成控制单元，作为控制所述多路阀集成控制单元执行起重动作的第二冗余信号； 所述多路阀集成控制单元按照预设的层级选择规则，对接收到的所述第一报文、第二报文和模拟量信号进行判断和选择，所述规则包括： 若判断所述第一报文信息正确，则采用所述第一报文执行起重动作； 若判断所述第一报文信息错误，则切换为采用所述第二报文执行起重动作； 若判断所述第一报文和所述第二报文信息皆错误，则停止执行总线信号，并切换为采用所述控制器通过模拟端口发送的模拟量信号执行起重动作。

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