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龙图腾网获悉内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司申请的专利模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468981.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统是由张飞;郝斌;张欣怡;王金明;任晓颖;刘丕亮;李金柱设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及露天矿矿山洒水车监管领域，数据采集，获取带有火煤和扬尘监控视频数据；火煤和扬尘视频数据处理为火煤和扬尘的图片数据；火煤和扬尘的图片数据打标，形成数据集；搭建YoloV6模型，并导入步骤三处理后的数据集；进行训练，得到具有火煤和扬尘识别能力的模型；具体涉及模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统；本发明提供了火煤和扬尘识别模型的训练方法、最优洒水路径的调度方法，扬尘识别模型的训练方法，获得一种火煤和扬尘识别能力的模型，至少解决人工识别效率低的问题；同时可以通过识别的火煤和扬尘位置信息，对洒水喷洒路径进行合理规划。

本发明授权模型训练方法、矿用洒水车智能喷洒方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用洒水车智能喷洒方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，实时视频数据采集； 步骤S2，通过无线方式传输到DeepStream进行处理；DeepStream上部署了训练好的火煤和扬尘识别模型，对火煤和扬尘进行识别检测； 所述火煤和扬尘识别模型通过如下方法训练，具体包括如下步骤： 步骤一，数据采集，获取带有火煤和扬尘监控视频数据； 步骤二，火煤和扬尘视频数据处理为火煤和扬尘的图片数据； 步骤三，火煤和扬尘的图片数据打标，形成数据集； 步骤四，搭建YoloV6模型，并导入步骤三处理后的数据集；进行训练，得到具有火煤和扬尘识别能力的模型； 步骤S3，通过激光云台定位最终火煤扬尘位置；具体为，采用高精度陀螺的角度及加速度信息，驱动电机，使激光云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变，实现目标锁定和自动跟踪，从而实时锁定并跟踪火煤和扬尘的位置； 步骤S4，规划洒水车行驶的最优路径；洒水车通过最优路径到达指定位置喷洒进行喷洒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司，其通讯地址为：014010 内蒙古自治区包头市昆都仑区阿尔丁大街7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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