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龙图腾网获悉中国航天科工集团八五一一研究所申请的专利一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617853.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法是由陈程;孙建东;梁志勇;陈昌云;于锟昊设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法，属于电子对抗侦察技术领域，根据空中或地面两个站点的侦察设备所测得的方位‑俯仰维测角向量，在以各自站点为原点的东北天坐标系中转换出两个站点各自对应的辐射源的测向向量，然后利用坐标系转换的方法将双站测向向量转换到同一个坐标系中，使用异面直线距离最短的网格搜索方法搜索出辐射源坐标，最后对多次搜索的辐射源坐标进行聚类得出最优定位坐标。

本发明授权一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于网格搜索的双站三维交叉定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、两个站点的侦察设备分别对辐射源方向进行侦察，第一站点、第二站点侦察设备采用被动测角方式分别测得辐射源方位-俯仰角β1,ε1、β2,ε2，测角误差是 步骤2、两个站点分别以自定位坐标为原点，建立东北天坐标系，设定侦察设备方位-俯仰角0°,0°位置指向正北，在该坐标系中将辐射源方位-俯仰角β1,ε1、β2,ε2转换为辐射源的测向向量eS1、eS2： eS1＝[cosε1*sinβ1cosε1*cosβ1sinε1] eS2＝[cosε2*sinβ2cosε2*cosβ2sinε2] 步骤3、通过东北天坐标系与地心坐标系的转换关系，结合地心坐标系中第一站点的自定位坐标Sg1xg1yg1zg1，将东北天坐标系中辐射源测向向量转换到地心坐标系，转换后第一站点的辐射源测向向量eg-S1＝[lg1mg1ng1]；同理，根据地心坐标系中第二站点的自定位坐标Sg2xg2yg2zg2，得到转换后第二站点的辐射源测向向量eg-S2＝[lg2mg2ng2]；lga表示转换后第a站点的辐射源测向向量中对应坐标系的x方向分量；mga表示转换后第a站点的辐射源测向向量中对应坐标系的y方向分量，nga表示转换后第a站点的辐射源测向向量中对应坐标系的z方向分量，站点序号a＝1,2； 步骤4、通过粗略预置辐射源坐标位置O＝x0y0z0，以该坐标为原点建立东北天坐标系，通过东北天坐标系与地心坐标系转换关系，得到该东北天坐标系下第一站点的自定位坐标SO-1xO1yO1zO1、第二站点的自定位坐标SO-2xO2yO2zO2，以及第一站点测量的辐射源测向向量eO-S1＝[lO1mO1nO1]、第二站点测量的辐射源测向向量eO-S2＝[lO2mO2nO2]，其中，lOa表示第a站点测量的辐射源测向向量中对应坐标系的x方向分量；mOa表示第a站点测量的辐射源测向向量对应坐标系的y方向分量，nOa第a站点测量的辐射源测向向量中对应坐标系的z方向分量，站点序号a＝1,2； 步骤5、通过辐射源坐标到两个站点的测向向量距离最短的原理，对三维空间等间距Δl划分网格节点，再计算网格到测向向量的空间距离，取空间距离最短时对应的网格节点作为本次辐射源坐标的搜索结果；网格节点坐标Tijkxiyjzk，i＝1,2…I，j＝1,2…J，k＝1,2…K；xi，yj，zk步进值均为Δl，I、J、K取值决定了三维空间的搜索范围； 第一站点到网格节点的向量eT-S1： eT-S1＝[limjnk]＝[xi-xO1yj-yO1zk-zO1]； 采用向量叉乘原理计算网格节点到第一站点测向向量空间距离d1： 网格节点到第二站点测向向量空间距离d2： 遍历所有网格节点，取d1+d2值取最小时对应的网格节点Tijkxiyjzk作为本次辐射源坐标T1； 两个站点对辐射源做N次交叉定位，得到N次定位结果Tnxnynzn，n＝1,2,3…N； 步骤6、通过基于最短距离原则将N次的辐射源定位坐标进行聚类，得到一个最优定位结果。

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