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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利数据验证方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528844.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权数据验证方法、装置、设备及可读存储介质是由许鑫;方家萌;王贝贝;李兆干;刘杏设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据验证方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种数据验证方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像进行叠加，其中，传感器设备包括激光雷达、前视摄像头以及毫米波雷达；若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像无误；若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像不能重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像有误。通过本发明，解决了由于没有对采集的数据进行确认，导致车辆监控情况不理想，数据分析结果容易出现偏差的问题。

本发明授权数据验证方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据验证方法，其特征在于，所述数据验证方法包括： 将传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像进行叠加，其中，传感器设备包括激光雷达、前视摄像头以及毫米波雷达； 若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像无误； 若传感器设备采集的点云数据和图像与外部环境相机采集的图像不能重叠，则确定传感器设备采集的点云数据和图像有误； 在所述确定传感器设备采集的点云数据和图像无误之后，包括： 将传感器设备采集的点云数据和图像通过电子控制单元发送至上位机处理模块； 若上位机处理模块接收到的点云数据和图像与电子控制单元接收到的点云数据和图像不相同，则确定传感器设备采集的点云数据和图像在传输过程中被篡改； 在所述将传感器设备采集的点云数据和图像通过电子控制单元发送至上位机处理模块的步骤之后，包括： 若上位机处理模块接收到的点云数据和图像与电子控制单元接收到的点云数据和图像相同，则获取电子控制单元和上位机处理模块对本车的定位数据、本车所在地的地图信息以及传感器设备采集的点云数据和图像的识别结果； 若电子控制单元输出的识别结果与上位机处理模块输出的识别结果相同，则确定电子控制单元无误。

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