买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥搬易通科技发展有限公司申请的专利一种可实现全向叉车连续切换的转向控制系统及转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211370814.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种可实现全向叉车连续切换的转向控制系统及转向方法是由薛进;胡飞设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现全向叉车连续切换的转向控制系统及转向方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种可实现全向叉车连续切换的转向控制系统及转向方法，包括转向车轮机构、方向盘、集成手柄、主控制器和驱动设备，本发明通过方向盘和集成手柄组合控制叉车转向，配合能够自由转动的转向车轮机构，可以非常直观的控制整个叉车的行驶方式，调整集成手柄即可切换转向的模式，不用停车进行切换，大大降低了驾驶员的操作难度，提高了安全性和全向叉车的驾驶灵活性以及转运的效率，而且转向轮的行驶速度由加速器单独控制，可以分别在各模式下分别控制各个转向轮的速度，实现各模式下转向速度完全一致，提升驾驶舒适性及安全性。

本发明授权一种可实现全向叉车连续切换的转向控制系统及转向方法在权利要求书中公布了：1.一种可实现全向叉车连续切换的转向方法，其特征在于，所述转向方法基于如下转向控制系统进行转向，所述转向控制系统包括： 转向车轮机构，所述转向车轮机构可独立控制转动，且至少设置有三组，所述转向车轮机构上设置有转向轮和用于驱动转向轮机转动的加速器； 方向盘，所述方向盘内部设置有编码器，编码器和主控制器电性连接，用于收集方向盘的转动信号，并发送至主控制器； 集成手柄，所述集成手柄和主控制器电性连接，用于给主控制器提供开关信号，控制整车的行走模式，包括直行模式、侧行模式、原地回转模式和斜行模式； 主控制器，所述主控制器和驱动设备电性连接，主控制器收集集成手柄和编码器提供的信号，控制驱动设备； 驱动设备，所述驱动设备和转向车轮机构电性连接，且单一设备驱动单一转向车轮机构，分别控制各个转向车轮机构转向； 所述转向车轮机构还包括有传动链条和转向电机，所述转向电机通过传动链条向转动轮施加转向扭矩，所述驱动设备采用转向电机控制器； 所述转向车轮机构还包括有角度传感器，所述角度传感器安装在转动轮上，所述角度传感器和主控制器电性连接，用于测量转动轮的旋转角度； 所述转向方法将叉车的运动分解为围绕叉车旋转中心点进行平动的平移向量和围绕叉车旋转中心点转动的转动向量，通过集成手柄不停车切换整车的模式，所述转向方法的模式包括： 直行模式：平移向量主方向自动变更为平行于叉车朝向的X轴方向，方向固定，大小不变，旋转向量首先自动归零，然后通过方向盘控制旋转向量大小及方向； 侧行模式：平移向量主方向变更为垂直于叉车朝向的Y轴方向，方向固定，大小不变，旋转向量首先自动归零，然后通过方向盘控制旋转向量大小及方向； 原地回转模式：持续操作方向盘，让转弯瞬心进入车体投影面内，直至靠近旋转中心，自动进入原地回转模式； 斜行模式：平移向量保持原有模式的方向、大小不变，旋转向量首先自动归零，然后通过方向盘控制平移向量方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥搬易通科技发展有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市新站区岱河路与蔡伦路交口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。