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龙图腾网获悉土豆数据科技集团有限公司申请的专利一种航拍影像目标斜框检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332182.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种航拍影像目标斜框检测方法及装置是由景啸宇;殷崎栋;柳伟;霍志航;王江安设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍影像目标斜框检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航拍影像目标斜框检测方法及装置，属于目标检测技术领域。具体包括：使用骨干网络提取航拍影像的第一特征图，并利用特征金字塔网络获取第一特征图的第二特征图；利用区域生成网络生成第二特征图的水平候选框，并利用特征提取器提取水平候选框的水平特征图；使用旋转矩形框学习器从水平特征图中获取第一旋转矩形框，并将第一旋转矩形框设置为初始旋转矩形框；迭代执行预设迭代次数的旋转矩形框更新步骤；判断当前迭代次数是否达到所述预设迭代次数，若当前迭代次数未达到预设迭代次数，设置更高的阈值，并将第二旋转矩形框设置为初始旋转矩形框，执行旋转矩形框更新步骤；否则，将当前第二旋转矩形框作为最终旋转矩形框。

本发明授权一种航拍影像目标斜框检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种航拍影像目标斜框检测方法，其特征在于，包括： 使用骨干网络提取所获取的航拍影像的第一特征图，并利用特征金字塔网络获取所述第一特征图的第二特征图； 利用区域生成网络生成所述第二特征图的水平候选框，并利用特征提取器提取所述水平候选框的水平特征图； 使用旋转矩形框学习器从所述水平特征图中获取第一旋转矩形框，并将所述第一旋转矩形框设置为初始旋转矩形框；其中，所述使用旋转矩形框学习器从所述水平特征图中获取第一旋转矩形框，包括：对所述水平候选框进行分类，将阈值大于0.5的样本作为正样本，将阈值小于0.5的样本作为负样本；其中，所述阈值为所述水平候选框与真值斜框的外接矩形的交并比；使用由第二数量的所述正样本与所述负样本训练后的所述旋转矩形框学习器回归预测旋转矩形框；所述回归过程中输出包括中心点回归参数，长宽的回归参数和角度的5个回归参数；通过所述水平候选框与所述回归参数反推变换得到所述航拍影像对应的坐标，获得所述第一旋转矩形框； 迭代执行预设迭代次数的旋转矩形框更新步骤，所述旋转矩形框更新步骤包括：使用旋转特征提取器获取所述初始旋转矩形框的第一旋转特征图，并利用旋转目标检测头从所述第一旋转特征图中提取第二旋转矩形框；其中，所述并利用所述旋转目标检测头从所述第一旋转特征图中提取第二旋转矩形框，包括：对所述第一旋转矩形框进行分类，将阈值大于0.6的样本作为正样本，将阈值小于0.6的样本作为负样本；其中，所述阈值为所述第一旋转矩形框与真值斜框的交并比；使用由第三数量的所述正样本与所述负样本训练后的所述旋转目标检测头回归预测旋转矩形框；所述回归过程中输出包括中心点回归参数，长宽的回归参数和角度回顾参数的5个回归参数；通过所述第一旋转矩形框与所述回归参数反推变换得到所述航拍影像对应的坐标，获得所述第二旋转矩形框； 在未达到迭代预设次数时，设置更高的阈值，并将所述第二旋转矩形框设置为所述初始旋转矩形框，否则将当前第二旋转矩形框作为最终旋转矩形框。

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