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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司申请的专利道路病害位置确定方法、系统、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211322068.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权道路病害位置确定方法、系统、装置和计算机设备是由陈杰;杨卫民;唐毕胜;吕江波;沈小勇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路病害位置确定方法、系统、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路病害位置确定方法、系统、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆的车载定位设备测量到的所述车辆的车辆位置和车辆方位角，以及获取所述车辆的车载相机对道路病害进行拍摄所得到的数字图像和深度图像；根据所述数字图像和所述深度图像，确定所述道路病害与所述车辆之间的第一距离；根据所述车载定位设备与所述车载相机之间的设备距离，对所述第一距离进行矫正，得到所述道路病害与所述车辆之间的第二距离；根据所述车辆位置、所述车辆方位角和所述第二距离，确定所述道路病害的位置。采用本方法能够使确定的道路病害位置准确性较高。

本发明授权道路病害位置确定方法、系统、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路病害位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车载定位设备测量到的所述车辆的车辆位置和车辆方位角，以及获取所述车辆的车载相机对道路病害进行拍摄所得到的数字图像和深度图像； 根据所述数字图像和所述深度图像，确定所述道路病害与所述车辆之间的第一距离； 根据所述车载定位设备与所述车载相机之间的设备距离，对所述第一距离进行矫正，得到所述道路病害与所述车辆之间的第二距离； 根据所述车辆位置、所述车辆方位角和所述第二距离，确定所述道路病害的位置； 其中，所述根据所述数字图像和所述深度图像，确定所述道路病害与所述车辆之间的第一距离，包括： 根据所述数字图像与所述深度图像之间的映射关系，由所述数字图像中病害区域的位置确定所述深度图像中病害区域的位置； 获取所述深度图像中病害区域位置所对应的深度信息，所述深度信息表示道路上病害区域与车辆上所述车载相机之间的距离； 根据深度信息确定道路病害与车辆之间的第一距离； 所述根据所述车载定位设备与所述车载相机之间的设备距离，对所述第一距离进行矫正，得到所述道路病害与所述车辆之间的第二距离，包括： 使用所述设备距离对所述第一距离进行矫正，得到道路上病害区域与所述车载定位设备之间的距离，将道路上病害区域与所述车载定位设备之间的距离作为所述道路病害与车辆之间的第二距离。

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