买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种机器人的多货箱门控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115680424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021608.3，技术领域涉及：E05F15/614；该发明授权一种机器人的多货箱门控制装置是由张卫芳;李旭;支涛设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的多货箱门控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及箱门技术领域，公开了一种机器人的多货箱门控制装置，解决了机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括货箱，货箱的一侧设有两个箱门，货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构；可以自动完成箱门的开合，对箱门进行实时检测，可以得知箱门的开关状态情况，便于实际使用。

本发明授权一种机器人的多货箱门控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的多货箱门控制装置，包括货箱，所述货箱的一侧设有两个箱门，其特征在于：所述货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构，箱门的底部与货箱通过转动件连接，箱门的顶部固定连接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有蜗轮，货箱的顶部固定连接有驱动箱本体，驱动箱本体的一侧设有两个蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，驱动箱本体上设有与两个蜗杆相配合的拆卸式旋转驱动组件； 所述驱动箱本体的一侧设有安装座，安装座上固定连接有单轴电机，所述单轴电机的两侧分别设有第一固定板，第一固定板和驱动箱本体固定连接，第一固定板上开设有限位槽，安装座上固定连接有两个限位板，限位板的一端插接于限位槽内，限位板上开设有插孔，限位槽的内壁上开设有通孔，第一固定板的一侧设有活动板，活动板上固定连接有第二插块，第二插块贯穿通孔，且第二插块的一端插接于插孔内，活动板和第一固定板通过拉伸弹簧连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云迹科技股份有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。