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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115632792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280152.2，技术领域涉及：H04L9/32；该发明授权一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法是由段斌斌;赵成成;王孟志;杨泽域;程鹏;陈积明设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法。该方法面向工控系统中嵌入式装置的可信执行环境TEE，在安全环境中实现了仅根据优先级进行实时任务调度的安全调度器，有效保障了系统的实时可用性。采用两层分层调度设计，将安全性和实时性解耦，在安全环境中分别实现了安全调度器和环境调度器，降低了TCB的复杂度。该方法由环境调度器恢复安全环境或非安全环境，在系统协同工作的同时减少了两个环境间的交互，提高了系统安全性。该方法基于事件驱动，根据可预测的调度事件设置安全计时器，大幅减少了调度过程中的中断次数，显著降低了系统的中断开销。

本发明授权一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法在权利要求书中公布了：1.一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在已部署TEE的工控系统嵌入式装置的非安全环境中，初始化安全环境和非安全环境参数，初始化实时任务参数，加载用户任务，启动安全环境中的环境调度器； S2：环境调度器根据当前环境参数，为安全环境和非安全环境补充预算和更新截止时间，将两个环境置为可运行状态； S3：环境调度器根据下一个调度事件设置安全计时器，然后根据环境优先级算法，跳转到步骤S4安全环境的安全调度器或步骤S5非安全环境的调度器；所述下一个调度事件包括高优先级任务进入队列、预算补充和任务完成；采用的环境优先级算法为延迟单调速率算法，当前任务延迟抢占状态时间为： 其中为被抢占任务的任务截止时间，为当前时刻，为任务的任务运行时间，和分别为任务的切出和切入时间； S4：安全调度器消耗步骤S2中补充的预算，为安全实时任务更新预算，根据安全调度算法切换安全实时任务执行； S5：非安全调度器根据非安全调度算法切换非安全实时任务执行； S6：当步骤S3中设置的安全计时器计时结束时，中断当前任务执行，保存任务上下文，跳转到步骤S2中的环境调度器。

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