安徽宇锋智能科技有限公司项卫锋获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种料箱AGV的底盘获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115626222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211136122.4,技术领域涉及:B62D21/18;该发明授权一种料箱AGV的底盘是由项卫锋;丁伯兵;汪磊设计研发完成,并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料箱AGV的底盘在说明书摘要公布了:本发明涉及AGV小车技术领域,且公开了一种料箱AGV的底盘,包括前底盘,所述前底盘的一侧外部活动安装有后底盘,所述后底盘的一侧外部两端活动安装有驱动轮,所述前底盘的一侧和后底盘的一侧通过两个铰链活动连接。本发明通过设置铰链、前浮动连杆桥、后浮动连杆桥等结构,能确保所有万向轮都能着地,避免在行走时,万向轮偏转对车辆行走精度的影响,通过设置调节电阻组件、调节电源件、传导件以及调节电磁铁,使料箱始终保持水平,不会发生偏移,通过设置紧急制动板,达到对驱动轮的紧急制动,通过设置阻力膜、固定腔盒、固定套以及阻力磁块,达到在何种偏移程度下,料箱均不会产生横向滑移,有效保障料箱以及料箱上物件的稳固安全性。
本发明授权一种料箱AGV的底盘在权利要求书中公布了:1.一种料箱AGV的底盘,包括前底盘1,其特征在于:所述前底盘1的一侧外部活动安装有后底盘2,所述后底盘2的一侧外部两端活动安装有驱动轮3,所述前底盘1的一侧和后底盘2的一侧通过两个铰链4活动连接,所述后底盘2的顶端表面固定安装有电池5,所述前底盘1和后底盘2的顶端上方活动安装有料箱货架固定机构6,所述前底盘1的一端内部固定安装有前浮动连杆桥7,所述后底盘2的一端内部固定安装有后浮动连杆桥8,所述料箱货架固定机构6的顶端上方活动安装有料箱9,所述驱动轮3的内侧固定安装有固定板10,且固定板10位于铰链4的顶端上方,所述固定板10的顶端中部固定安装有升降轴11,所述升降轴11的顶端活动安装有活动横板12,所述活动横板12的两端内侧固定安装有调节板13,所述调节板13的中部活动连接有支杆14,所述活动横板12的两端底部表面固定安装有调节电阻组件15,所述料箱货架固定机构6的两端顶部固定安装有调节电源件16,且调节电源件16位于调节电阻组件15的一侧外部,所述调节电阻组件15的另一侧外部固定安装有传导件17,且传导件17位于料箱货架固定机构6的顶端,所述支杆14的两侧固定安装有位于料箱货架固定机构6内部的调节电磁铁18,所述支杆14的底端固定安装有导向杆19,所述导向杆19的表面活动套接有紧急制动板20,所述调节板13的两端表面固定安装有阻力膜21,所述阻力膜21的底端固定安装有固定腔盒22,所述固定腔盒22的内部固定安装有固定套23,所述固定套23的内腔中部活动安装有阻力磁块24,所述驱动轮3的一侧中部固定套接有驱动电机25; 所述调节板13具有磁性,所述调节板13的磁性与调节电磁铁18通电后所显示的磁性呈相斥状态,所述调节板13和支杆14之间是通过铰链部件活动连接,且活动横板12和升降轴11之间也是通过铰链活动连接。
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