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龙图腾网获悉天津大学申请的专利便携式内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310951.X，技术领域涉及：A61B1/31；该发明授权便携式内窥镜是由王树新;陈梦洁;王西墨设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式内窥镜包括手持机构、安装于手持机构的探测机构和驱动机构，探测机构包括插入管和摄像头，被构造为可弯曲地伸入内腔中；摄像头安装于插入管的末端，适用于获取图像信息；驱动机构包括两对驱动丝，两对驱动丝的末端分别连接至插入管的末端的四等分的位置处；安装于手持机构的定位板，两对驱动丝均穿过定位板；分别套设于每个驱动丝外的多个弹性管，并安装于定位板和插入管的末端之间，以张紧插入管；安装于手持机构的驱动组件，被构造为增长或缩短位于定位板和插入管的末端之间的两对驱动丝的长度，且在径向方向上相对的两个驱动丝的长度变化量相反，使得插入管的末端弯曲，易于调节摄像头的位置，易于携带，适用性强。

本发明授权便携式内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种便携式内窥镜，其特征在于，包括： 手持机构1； 探测机构2，安装于所述手持机构1，并包括： 插入管21，所述插入管21的内部为空腔，被构造为可弯曲地伸入内腔中；以及 摄像头22，安装于所述插入管21远离所述手持机构1的末端，适用于获取图像信息；以及 驱动机构4，包括： 两对驱动丝41，两对所述驱动丝41的末端分别连接至所述插入管21的末端的四等分的位置处； 定位板42，安装于所述手持机构1，两对所述驱动丝41均穿过所述定位板42并间隔分布； 多个弹性管43，分别套设于每个所述驱动丝41外，并安装于所述定位板42和所述插入管21的末端之间，以张紧所述插入管21；以及 驱动组件44，安装于所述手持机构1，且位于所述定位板42远离所述插入管21的一侧，被构造为增长或缩短位于所述定位板42和所述插入管21的末端之间的两对所述驱动丝41的长度，且在径向方向上相对的两个所述驱动丝41的长度变化量相反，使得所述插入管21的末端弯曲，所述驱动组件44包括： 第一操作组件和第二操作组件，均可转动地安装于所述手持机构1，两对所述驱动丝41分别安装于所述第一操作组件和第二操作组件，以在所述第一操作组件和或第二操作组件转动驱动下，在径向方向上相对设置的两个所述驱动丝41同比伸长或缩短，使得所述插入管21的末端弯曲； 所述第一操作组件包括： 长轴段441，所述长轴段441的第一端可转动地安装于所述手持机构1； 第一操作轮442，安装于所述长轴段441的第二端，以驱动所述长轴段441转动；以及 两个第一卷丝轮443，临近所述第一端套设于所述长轴段441，且两个所述第一卷丝轮443的周向面上开设有螺旋方向相反的第一螺纹槽4431，所述第一螺纹槽4431适用于安装一对相对设置的所述驱动丝41； 所述第二操作组件包括： 第二操作轮445，可转动地安装于所述第一操作轮442的内侧； 轴套段444，可转动地套设于长轴段441外并同轴设置，安装于所述第二操作轮445和第一卷丝轮443之间，以通过操作所述第二操作轮445驱动所述轴套段444相对于所述长轴段441转动；以及 两个第二卷丝轮446，套设于所述轴套段444，且两个所述第二卷丝轮446的周向面上开设有螺旋方向相反的第二螺纹槽4461，所述第二螺纹槽4461适用于安装另一对相对设置的所述驱动丝41； 所述第一卷丝轮443和所述第二卷丝轮446上设置有张紧孔448，所述张紧孔448适用于扳手插入，以通过转动所述第一卷丝轮443和或所述第二卷丝轮446调整所述插入管21的末端的初始姿态。

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