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龙图腾网获悉上海艾为电子技术股份有限公司申请的专利一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115531861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110741808.5，技术领域涉及：A63F13/28；该发明授权一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质是由缪丽林;童小彬设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质，先通过从目标游戏图像中获取枪型显示图像，并进行处理得到待识别枪型图像。利用待识别枪型图像确定目标枪型。如此可以较为准确地确定当前游戏中用户使用的目标枪型，并利用预先设置的目标枪型的预设振动信息生成马达振动信息，用于控制马达振动，以便马达产生与目标枪型对应的振动。实现针对特定的枪型通过控制马达产生对应的特定震感，增强用户的游戏体验。

本发明授权一种马达的振动控制方法、装置、芯片及介质在权利要求书中公布了：1.一种马达的振动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 从目标游戏图像中获取枪型显示图像，对所述枪型显示图像进行图像处理，得到待识别枪型图像；所述待识别枪型图像由黑色像素点和白色像素点组成； 利用所述待识别枪型图像确定所述枪型显示图像所对应的目标枪型；该步骤具体为：依次获取所述待识别枪型图像中每个像素区域的目标颜色像素点的个数，得到个数序列；所述像素区域为像素行或者像素列；所述目标颜色像素点为白色像素点或者黑色像素点；根据所述个数序列，从预设序列中选取目标序列；所述预设序列为由预设枪型对应的标准枪型图像中各个像素区域的目标颜色像素点的个数组成的序列；将所述目标序列所对应的预设枪型作为目标枪型； 基于与所述目标枪型对应的预设振动信息，生成马达振动控制信息，所述马达振动控制信息用于控制马达振动； 在所述根据所述个数序列，从预设序列中选取目标序列之前，所述方法还包括：若所述标准枪型图像的图像尺寸与所述待识别枪型图像的图像尺寸不同，对所述个数序列或者所述预设序列进行等长处理；该步骤具体为：若所述标准枪型图像的图像尺寸大于所述待识别枪型图像的图像尺寸，对所述预设序列进行调整，得到更新后的预设序列；若所述待识别枪型图像的图像尺寸大于所述标准枪型图像的图像尺寸，对所述个数序列进行调整，得到更新后的个数序列。

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