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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150646.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统是由杨晓楠;房浩楠;胡耀光;唐伯良;毛婉婷设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统，属于手持工装领域。本发明根据对已有三维实时跟踪注册成果及实验效果分析，有针对性地系统构建待识别物评分指标；通过自然特征点匹配方法对待识别物进行识别，将待检测产品数字模型叠加于验证环境，实现手持工装虚拟模型和实体模型的虚实融合和同步作业，基于增强现实技术实现手持工装适用性验证。本发明能够提高用户交互性、降低生产成本、提高生产质量、缩短生产周期。此外，在构建手持工装适用性验证环境时，利用stl模型压缩处理的方法，使得待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型信息在压缩后顶点数目显著减少，节省其在AR设备中占用的存储量，进一步提高验证效率。

本发明授权一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、基于增强现实设备和物理引擎构建手持工装适用性验证环境，所述手持工装适用性验证环境包括待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型；在构建手持工装适用性验证环境时，利用stl模型压缩处理的方法，使得待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型信息在压缩后顶点数目大大减少，缩短待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型导入时间，节省所述待检测产品数字模型和手持工装虚拟模型在AR设备中占用的存储量； 步骤二、构建待识别物评分指标，并选择评分较高的物体，通过三维实时跟踪注册模块中自然特征点匹配方法，对评分较高的待识别物体进行识别，将待检测产品数字模型叠加于验证环境中； 步骤三、在验证环境中进行手持工装虚拟模型和人体手部的虚实融合和同步作业； 步骤四、对手持工装虚拟模型添加盒式碰撞体属性，在保证碰撞精确度的同时降低AR设备的负载； 对手持工装虚拟模型添加盒式碰撞体属性，呈现长方体状态，该长方体的长、宽、高均等于整个手持工装在三个维度上的最大值，在保证碰撞精确度的同时也能够降低硬件的负载； 步骤五、根据待检测产品数字模型和验证环境的特点和精度要求构建待检测产品数字模型虚拟网格；若待检测产品数字模型碰撞检测精度需求较低，采用网格碰撞体拟合待检测产品数字模型，采用拆分子模型分别添加碰撞体属性得到待检测产品数字模型碰撞体，提高碰撞检测精度；若待检测产品数字模型碰撞检测精度需求较高，根据待检测产品数字模型特点构建待检测产品数字模型虚拟网格点，基于图形学算法生成拟合待检测产品数字模型表面的虚拟网格，在AR设备视觉感知信息基础上融合待检测产品数字模型信息修正网格点布局信息，提高对待检测产品数字模型碰撞体的构建精度和感知精度； 步骤六：采用触发检测方法，对步骤五得到的待检测产品数字模型的虚拟网格与步骤四得到的手持工装虚拟模型盒式碰撞体进行碰撞检测，进而基于增强现实技术实现手持工装适用性验证。

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