科沃斯机器人股份有限公司张明丛获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115462719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132941.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置是由张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置在说明书摘要公布了：本公开涉及了一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置。本公开的清洁系统包括清洁基站、清洁设备、弹性机构及泄压机构，清洁基站上设置有第一对接部；清洁设备上设置有第二对接部；清洁设备置于清洁基站时，第二对接部能够与第一对接部配合在一起；弹性机构能够缓冲第一对接部与第二对接部对接时的压力；泄压机构能够将第一对接部与第二对接部对接时产生的至少部分压力进行泄压。本公开的清洁系统，通过泄压机构将第一对接部对第二对接部的部分压力泄压，使弹性机构缓冲的压力变小，避免弹性机构在较大压力作用下被过度压缩，产生较大的反推力，反推清洁设备。
本发明授权一种清洁基站、清洁设备、清洁系统及对接装置在权利要求书中公布了：1.一种清洁系统，其特征在于，包括： 清洁基站1，所述清洁基站1上设置有第一对接部11； 清洁设备2，所述清洁设备2上设置有第二对接部21；所述清洁设备2被配置为置于所述清洁基站1时，所述第二对接部21能够与所述第一对接部11配合在一起； 弹性机构3，所述弹性机构3被配置为缓冲所述第一对接部11与第二对接部21对接时的压力； 泄压机构4，所述泄压机构4被配置为将第一对接部11与第二对接部21对接时产生的至少部分压力进行泄压至，使所述弹性机构3缓冲时的弹性力小于所述清洁设备2在所述清洁基站1上的制动力； 其中，所述第一对接部11与第二对接部21对接时，所述弹性机构3在第一行程内对所述第一对接部11、第二对接部21之间的撞击进行缓冲；在第二行程内，所述弹性机构3对所述第一对接部11、第二对接部21之间的撞击继续进行缓冲，所述泄压机构4对第一对接部11与第二对接部21之间的撞击进行泄压。
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