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龙图腾网获悉徐州芒原智能科技有限公司申请的专利一种垂直起降无人机及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143847.6，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种垂直起降无人机及其系统是由廖阔;孔凤;赵明琛设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直起降无人机及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降无人机及其系统，包括安装于平衡翼端部的连接轴，连接轴可旋转连接有第一防护环，第一防护环上固定安装有两组安装筒，安装筒固定连接有两组第二防护环，第二防护环两侧分别安装有移动防护环，移动防护环与第二防护环之间连接有收缩布，移动防护环两端连接有扭力轴，安装筒中设有安装腔，安装腔中还设有卡板，卡板两端分别一体成型有限位板，卡板至少具有一个锁紧位置和一个避让位置，卡板处于锁紧位置时，限位板对限位销进行限位，卡板处于避让位置时，限位板解除对限位销的限位，移动防护环向着第一防护环的运动趋势不受抑制。坠落时对无人机全方位防护，同时不易挂在树梢，方便回收。

本发明授权一种垂直起降无人机及其系统在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降无人机，包括机体101，机体101内安装有控制模块，控制模块电性连接有遥控端，机体101上安装有多组螺旋支架102，螺旋支架102上分别安装有螺旋桨103，机体101侧面还安装有至少两组平衡翼104，其特征在于，所述平衡翼104端部安装有连接轴105，连接轴105可旋转连接有第一防护环201，第一防护环201上固定安装有两组安装筒301，两组安装筒301设置于第一防护环201的同一条直径上，安装筒301固定连接有两组第二防护环202，第二防护环202两侧分别安装有移动防护环203，移动防护环203具有向着第一防护环201旋转的趋势，移动防护环203与第二防护环202之间连接有收缩布205，安装筒301中设有安装腔302，安装腔302中还设有限位组件，限位组件至少具有一个锁紧位置和一个避让位置，限位组件处于锁紧位置时，移动防护环203的旋转趋势被抑制，限位组件处于避让位置时，移动防护环203向着第一防护环201的运动趋势不受抑制，收缩布打开； 所述移动防护环203两端连接有扭力轴206，扭力轴206端部与安装腔302的内壁可旋转连接，扭力轴206上套设有扭力弹簧207，扭力弹簧207使得移动防护环203具有向着第一防护环201旋转的趋势，扭力轴206上连接有安装柱，安装柱侧面安装有限位销305，所述限位组件包括安装于安装腔302中的卡板307，卡板307两端分别一体成型有限位板308，限位板308限制限位销305运动； 所述安装筒301中还设有弹射腔309，弹射腔309中安装有弹射筒310，弹射筒310开口朝向远离机体101的一侧，所述弹射筒310内部安装有弹射弹簧324，所述弹射弹簧324连接有推板311，推板311抵触连接有重力球312，弹射弹簧324被压缩，推板311具有将重力球312弹出的趋势，所述重力球312连接有拉线318，弹射筒310侧壁上开设有通孔313，拉线318自通孔313延伸至弹射腔309中，所述弹射腔309中安装有可旋转的收线辊316，拉线318绕卷于收线辊316上，收线辊316连接有限位单元，拉线318端部固定连接有拉力计317，所述安装柱端部安装有按压开关304，移动防护环203自第二防护环202向第一防护环201旋转过程中，两组相对的按压开关304相互挤压触发，按压开关304与限位单元电性连接，控制模块实时记录无人机飞行高度，并根据飞行高度计算无人机坠落时间t，限位单元电性连接有延时单元，延时单元设定有延时时间T，则T=t+，其中为设定值，排除无人机下坠过程中碰撞时间的影响，按压开关304触发后，延时单元启动计时，在延时时间T后，限位单元解除对收线辊316的限位，拉力计317检测拉线318拉力大小并判断无人机的位置状态。

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