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龙图腾网获悉中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司申请的专利一种半挂车主、随动转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211112955.7，技术领域涉及：B62D13/00；该发明授权一种半挂车主、随动转向系统是由朱秋林;黄璜;杨武红;庞骞;苏金州设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半挂车主、随动转向系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型半挂车主、随动转向系统，包含设置在半挂车车架前端上的前转向机构、设置在半挂车车架中段上的液压驱动系统、设置在半挂车后车轮处的后转向机构以及设置在牵引车驾驶室内的转向遥控器；其中，前转向机构及后转向机构均与液压驱动系统相连，液压驱动系统与转向遥控器通信连接。本发明的优点有：既能让后车轮跟随前面牵引车同步随动转向，又能让后车轮在遥控器的控制下独立主动转向；能大幅减小列车的转弯半径，能够在更小空间内实现转向，不仅可以提高车辆适应能力，还可以减小轮胎的磨损以及提高车辆行驶的平顺性。

本发明授权一种半挂车主、随动转向系统在权利要求书中公布了：1.一种半挂车主、随动转向系统，其特征在于：包含设置在半挂车车架1前端上的前转向机构4、设置在半挂车车架1中段上的液压驱动系统6、设置在半挂车后车轮3处的后转向机构5以及设置在牵引车驾驶室内的转向遥控器；其中，前转向机构4及后转向机构5均与液压驱动系统6相连，液压驱动系统6与转向遥控器通信连接；工作时，前转向机构4及后转向机构5既能跟随前面的牵引车同步随动转向，又能在转向遥控器的控制下独立主动转向； 所述前转向机构4包含一个主动转向摆臂41、一个左主动转向油缸42、一个右主动转向油缸43、一个主动摆臂轴44及一个主动转向摆臂楔形块45； 所述主动转向摆臂41通过主动摆臂轴44安装在半挂车车架1上，并位于牵引销2的上方，所述牵引销2安装在半挂车车架1的前下端，并与所述主动摆臂轴44呈同轴心线上下相对设置； 所述左主动转向油缸42与右主动转向油缸43对称分设在所述主动转向摆臂41的左右侧两侧，并均与所述液压驱动系统6相连，且左主动转向油缸42与右主动转向油缸43的大径端均与半挂车车架1铰接，小径端均与主动转向摆臂41的前端铰接； 所述主动转向摆臂楔形块45设置在所述主动转向摆臂41的后下端，用于与牵引车的牵引盘楔口相适配连接； 每个所述后转向机构5均包含一个车轮轴51、两个车轮铰轴52、两个车轮转向摆杆53、一个左车轮转向油缸54及一个右车轮转向油缸55； 所述车轮轴51设置在与之相对应的一组左右相对的半挂车后车轮3之间，且其左右两端均各自通过一个车轮铰轴52同与之相对应的一组左右相对的半挂车后车轮3铰接； 所述左车轮转向油缸54与右车轮转向油缸55均设置在所述车轮轴51一侧，并均与所述液压驱动系统6相连，且左车轮转向油缸54与右车轮转向油缸55的大径端均与所述车轮轴51中部铰接，小径端均各自通过一个车轮转向摆杆53同与之相对应的一组左右相对的半挂车后车轮3铰接； 所述左主动转向油缸42及右主动转向油缸43各自的两铰接点均各自与主动转向摆臂41构成一个第一动态三角形P； 每个所述后转向机构5中的左车轮转向油缸54及右车轮转向油缸55各自的两铰接点均各自与对应的车轮轴51构成一个第二动态三角形Q； 所述第一动态三角形P与所述第二动态三角形Q为相似三角形。

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