西安中锐创联科技有限公司付翔获国家专利权
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龙图腾网获悉西安中锐创联科技有限公司申请的专利一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115421940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070517.9,技术领域涉及:G06F9/54;该发明授权一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法是由付翔;郝康康;尚永权;王珺设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法,通过FMI协议将共享内存、时钟同步算法和数据接口协议封装为共享内存FMU,将此通信FMU导入至各仿真工具,让各个仿真工具通过此FMU来实现交互数据,从而实现多源异构模型的联合仿真。相较于将模型导出FMU进行集成,本发明在实时仿真过程中可以随时在各个软件中调节模型的参数,观察模型的输出结果。
本发明授权一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于共享内存技术的多源异构模型白盒集成方法,其特征在于,包括以下操作: 1通过FMI协议封装共享内存FMU,其包含FMI描述文件和可执行文件,给出了参与仿真的软件所要遵循的共享内存、时钟同步和数据接口协议; 所述共享内存为进程间通信的方式,通过把同一块物理内存的地址空间映射到不同进程的地址空间当中,使不同的进程之间通信通过直接修改地址空间当中的内存来实现; 所述时钟同步设定了联合仿真的各仿真软件同步的通信步长; 所述的数据接口协议为各仿真工具之间建立统一的接口协议,其包括为每个子系统中的输入信号名称加“_in”,输出信号名称加“_out”,各个信号之间以英文逗号,隔开,总的输入信号和输出信号之间以英文分号;隔开,每个信号的名称不允许重复;这些信息以字符串的形式组成各个子系统的接口信息,为FMU处理接口关系提供支持; 共享内存FMU为用户保留接口协议及模型交互的通信步长的设置端口; 2然后将共享内存FMU导入至参与仿真的各仿真工具,让各个仿真工具通过共享内存FMU来实现交互数据, 仿真软件导入FMU后,定义为模型变量的参数,在FMU的参数设置界面显示并修改; 3根据FMI仿真流程,在设置FMU参数信息后,仿真软件在FMU的初始化过程中,调用FMI接口函数将上述信息传给FMU中的可执行文件; 可执行文件解析设置的接口参数,根据接口信息中的输入、输出参数,创建或读取共享内存;在特定的通信步长时刻根据接口协议,将本模型的输出数据写入共享内存;同时等待其他模型将该模型所需的输入数据写入共享内存后读取;之后进入下一个通信步长,循环至所有仿真结束。
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