莫比奥工业机器人有限公司伊利亚斯·英厄曼·特拉内·索伦森获国家专利权
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龙图腾网获悉莫比奥工业机器人有限公司申请的专利利用用于对象的静态分数进行标测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115298516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022240.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权利用用于对象的静态分数进行标测是由伊利亚斯·英厄曼·特拉内·索伦森设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用用于对象的静态分数进行标测在说明书摘要公布了：示例性系统包括：传感器，该传感器用于获得关于环境中的对象的信息；和一个或多个处理设备，该一个或多个处理设备被配置为在生成或更新该环境的标测图时使用该信息。该标测图包括该环境中的该对象和边界或界标。该标测图包括与该对象相关联的静态分数。该静态分数表示该对象在该环境内将保持不移动的可能性。该可能性可介于特定不移动性与特定移动性之间。
本发明授权利用用于对象的静态分数进行标测在权利要求书中公布了：1.一种系统，所述系统包括： 传感器，所述传感器用于获得关于环境中的对象的信息；和 一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备被配置为 在生成或更新所述环境的标测图时使用所述信息，所述标测图包括 i.所述对象， ii.所述环境中的边界或界标， iii.与所述对象中的每个对象相关联的静态分数，每个静态分数具有介于第一值和第二值之间的值，所述第一值表示在一定时间段内的相关联对象在所述环境内的特定不移动性，所述第二值表示在所述时间段内的相关联对象在所述环境内的特定移动性，以及 iv.通过包含所述对象中的相应对象的所述标测图的路线或者路线的区段的权重，其中每个权重表示与穿过所述路线或所述路线的区段中的相应一个相关联的困难水平，其中至少部分地基于相应路线上的所述对象的所述静态分数来分配所述权重；并且 使用所述标测图，使用至少部分地基于所述静态分数的所述权重来选择通过所述环境的路线。
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