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龙图腾网获悉御眼视觉技术有限公司申请的专利对收集的相对于公共道路路段的信息关联的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210591787.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权对收集的相对于公共道路路段的信息关联的系统和方法是由Y.泰伯;R.科恩马斯拉顿设计研发完成，并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本对收集的相对于公共道路路段的信息关联的系统和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了用于对从多个车辆收集的相对于公共道路路段的信息进行关联的系统和方法。该系统包括一个处理器，被编程为从第一车辆接收第一组驾驶信息，其包括与检测到的语义道路特征相关联的第一位置指示符和与检测到的非语义道路特征相关联的第二位置指示符；从第二车辆接收第二组驾驶信息，其包括与检测到的语义道路特征相关联的第三位置指示符和与检测到的非语义道路特征相关联的第四位置指示符；对第一组驾驶信息和第二组驾驶信息进行关联；将检测到的语义道路特征和检测到的非语义道路特征的细化位置存储到地图中；以及将地图分发给一个或多个车辆以用于沿着公共道路路段导航一个或多个车辆。

本发明授权对收集的相对于公共道路路段的信息关联的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对从多个车辆收集的相对于公共道路路段的信息进行关联的系统，所述系统包括： 至少一个处理器，包括电路和存储器，其中所述存储器包括指令，当所述指令由所述电路执行时，使得所述至少一个处理器来： 从第一车辆接收第一组驾驶信息，所述第一组驾驶信息至少包括与检测到的语义道路特征相关联的第一位置指示符和与检测到的非语义道路特征相关联的第二位置指示符，所述第一位置指示符和第二位置指示符已经基于对由所述第一车辆的相机在所述第一车辆沿着所述公共道路路段的至少一部分的驾驶期间捕获的至少一个图像的分析而被确定； 从第二车辆接收第二组驾驶信息，所述第二组驾驶信息至少包括与所述检测到的语义道路特征相关联的第三位置指示符和与所述检测到的非语义道路特征相关联的第四位置指示符，所述第三位置指示符和第四位置指示符已经基于对由所述第二车辆的相机在所述第二车辆沿着所述公共道路路段的至少一部分的驾驶期间捕获的至少一个图像的分析而被确定； 对所述第一组驾驶信息和第二组驾驶信息进行关联，其中，所述进行关联包括：基于与所述检测到的语义道路特征相关联的所述第一位置指示符和第三位置指示符来确定所述检测到的语义道路特征的细化位置，以及基于与所述检测到的非语义道路特征相关联的所述第二位置指示符和第四位置指示符来确定所述检测到的非语义道路特征的细化位置，其中所述检测到的非语义道路特征的细化位置是基于所述第二位置指示符在所述第四位置指示符的阈值距离内来确定的； 将所述检测到的语义道路特征和所述检测到的非语义道路特征的所述细化位置存储到地图中；以及 将所述地图分发给一个或多个车辆以用于沿着所述公共道路路段导航所述一个或多个车辆。

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