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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298785.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物品输送设备是由嶋村淳一设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品输送设备在说明书摘要公布了：本申请涉及物品输送设备。在两台输送单元中的一台产生不能继续输送的异常的情况下也能将设备整体的运转率的降低抑制得少。控制装置能执行第一异常时控制、退避控制、第二异常时控制。第一异常时控制为如下控制：将正常单元Un能不与异常单元Ua相干扰地在与容纳部30之间进行物品的移载的可移载范围Rt设定为物品容纳搁架3的一部分的范围，并且将可移载范围Rt内所含的多个或单个容纳部30设为移载对象部位来使正常单元Un运转。第二异常时控制为如下控制：在使异常单元Ua退避至退避位置Pe的状态下将可移载范围Rt设定为比在第一异常时控制中设定的可移载范围Rt宽的范围，并且将该可移载范围Rt中所含的多个容纳部30设为移载对象部位来使正常单元Un运转。

本发明授权物品输送设备在权利要求书中公布了：1.一种物品输送设备，具备： 具备多个容纳物品的容纳部的物品容纳搁架； 沿着沿所述物品容纳搁架的前表面的行进方向设定的有端的行进路径； 输送所述物品的两台输送单元；以及 对两台所述输送单元这二者进行控制的控制装置， 所述物品输送设备具有以下的特征， 两台所述输送单元的每一个具备：沿着所述行进路径行进的行进部；保持所述物品的保持部；在多个所述容纳部中的设为移载对象部位的所述容纳部和所述保持部之间进行所述物品的移载的移载部；以及检测自己的当前位置的自位置检测部， 两台所述行进部被构成为不能在所述行进路径上相互交错， 将由于异常的产生而异常停止的所述输送单元设为异常单元，将能够正常地运转的所述输送单元设为正常单元， 所述控制装置能够执行使两台所述正常单元以不相互干扰的方式进行运转的通常运转控制，并且，在将两台所述输送单元中的一方设为所述异常单元并且将另一方设为所述正常单元的情况下，能够执行第一异常时控制、退避控制、第二异常时控制， 所述第一异常时控制是如下的控制：将所述正常单元能够不与所述异常单元相干扰地在与所述容纳部之间进行所述物品的移载的可移载范围设定为所述物品容纳搁架的一部分的范围，并且，将在所述可移载范围内所含的多个或单个所述容纳部设为所述移载对象部位来使所述正常单元运转， 所述退避控制是用于使所述异常单元移动至在所述行进路径的所述行进方向的端部区域设定的退避位置的控制， 所述第二异常时控制是如下的控制：在使所述异常单元退避至所述退避位置的状态下，将所述可移载范围设定为比在所述第一异常时控制中设定的所述可移载范围宽的范围，并且，将在该可移载范围中所含的多个所述容纳部设为所述移载对象部位来使所述正常单元运转， 所述控制装置基于所述正常单元的当前位置和所述异常单元的当前位置，设定所述正常单元能够不与所述异常单元相干扰地在所述行进路径上行进的范围即可行进范围， 所述可移载范围的所述行进方向的范围基于所述可行进范围被设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社大福，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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