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龙图腾网获悉深圳市中孚恒升科技有限公司申请的专利基于空间定位的虚实融合方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060538.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于空间定位的虚实融合方法、系统、装置及存储介质是由黄文;丁艳;周小军;梁思妍;周攀;彭荣荣;曾珍;高思凯设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间定位的虚实融合方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间定位的虚实融合方法、系统、装置及存储介质，方法包括：确定现实场景的多个空间定位基点，并确定各空间定位基点与待交互实物的相对位置关系；构建虚拟数字空间的第一坐标系，并确定各空间定位基点在第一坐标系中的第一坐标；根据第一坐标系对现实场景进行建模，得到虚拟数字化模型，进而根据相对位置关系和第一坐标在虚拟数字化模型中确定待融合模型区域；根据空间定位基点对待融合模型区域与待交互实物进行虚实融合。本发明一方面减少了实物与数字化模型比对识别的次数和过程，提高了混合现实展示与交互的效率；另一方面保证了虚实融合的实时性与准备性，大大提升了用户的交互体验，可广泛应用于混合现实技术领域。

本发明授权基于空间定位的虚实融合方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于空间定位的虚实融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定现实场景的多个空间定位基点，并确定各所述空间定位基点与待交互实物的相对位置关系，其具体包括： 通过头戴式MR设备获取现实场景的第一影像数据； 根据所述第一影像数据确定多个空间定位基点，并确定待交互实物； 所述待交互实物为现实场景中比较好锚定的实物，并基于三角法原理进行三维信息的获取； 根据所述空间定位基点和所述待交互实物的空间位置坐标确定所述相对位置关系； 制定重合度参数校准机制对所述相对位置关系进行动态修正，通过贴合的偏差度，进行调整，找到最佳操作的修正值，最终在实景场景下调试并完成修正计算； 所述重合度参数校准机制具体包括：根据交互点对应的实物，计算相对坐标系数据，通过虚实贴合校准机制，计算出系列交互点的空间定位坐标，然后将确定的空间坐标系转为Unity环境下相机坐标系，并将数字化模型与实物进行虚实贴合展示； 所述空间定位基点和所述待交互实物的空间位置坐标均通过双目视觉测距算法得到； 所述头戴式MR设备内置影像捕捉设备，所述影像捕捉设备为摄像头或红外影像捕捉设备； 构建虚拟数字空间的第一坐标系，并确定各所述空间定位基点在所述第一坐标系中的第一坐标； 根据所述第一坐标系对所述现实场景进行建模，得到虚拟数字化模型，进而根据所述相对位置关系和所述第一坐标在所述虚拟数字化模型中确定待融合模型区域，其具体包括： 根据所述相对位置关系和所述第一坐标确定所述待交互实物的在所述第一坐标系中的第二坐标； 根据所述第二坐标和所述虚拟数字化模型确定待融合模型区域； 根据所述空间定位基点对所述待融合模型区域与所述待交互实物进行虚实融合； 将建模后得到的1:1模型转换为透明3d线稿，运行时通过使用者头部姿态的调整，将所述3d线稿叠加在真实物体的影响之上，以提高混合现实展示与交互的效率和降低对系统算力的要求。

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