昌吉绿能新能源有限公司常永兴获国家专利权
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龙图腾网获悉昌吉绿能新能源有限公司申请的专利一种携带自主式除雪机器人的摆渡车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224191899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520720167.9，技术领域涉及：H02S40/12；该实用新型一种携带自主式除雪机器人的摆渡车是由常永兴;朱冬洋设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种携带自主式除雪机器人的摆渡车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种携带自主式除雪机器人的摆渡车，属于摆渡车领域。该装置包括转动设置在摆渡车架内部的驱动柱，通过驱动柱设置转动的清扫杆，清扫杆表面缠绕可以与机器人本体连接的清扫带，当机器人本体在摆渡车架表面移动，清扫带同步覆盖摆渡车架，进而落雪天气使用摆渡车架时，摆渡车架表面搭载机器人本体的区域始终被覆盖，当机器人本体完成清扫后回归摆渡车架时，清扫带同样可以在机器人本体和环形弹簧作用下复位，清扫带回复过程，其表面的积雪与另一侧摆渡车架接触，被刮离清扫带表面，进而机器人本体复位路径上不会出现积雪阻挡，保障机器人本体清扫过程中摆渡车架表面积雪等可以被扫除。
本实用新型一种携带自主式除雪机器人的摆渡车在权利要求书中公布了：1.一种携带自主式除雪机器人的摆渡车，包括摆渡车架1和机器人本体2，其特征在于，所述摆渡车架1和机器人本体2之间设置有清扫机构，所述清扫机构包括： 两个驱动柱3和卡结柱4，所述驱动柱3和卡结柱4均转动设置在摆渡车架1内部，单个所述驱动柱3和摆渡车架1之间固定连接有环形弹簧5；两个所述驱动柱3之间可拆卸连接有清扫杆6，所述清扫杆6表面缠绕有清扫带7，所述清扫带7远离清扫杆6一侧固定连接有连接块8； 卡结块9，所述卡结块9可拆卸设置在机器人本体2表面，所述卡结柱4表面固定连接有若干卡结轴10，所述卡结轴10和卡结块9投影存在重合区域； 卡结组件，所述卡结组件设置在卡结柱4和设置有环形弹簧5的驱动柱3之间，所述卡结组件与驱动柱3滑动连接。
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