上海伟匠机器人科技有限公司孙进民获国家专利权
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龙图腾网获悉上海伟匠机器人科技有限公司申请的专利一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224191895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521034025.3,技术领域涉及:H02S40/10;该实用新型一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人是由孙进民设计研发完成,并于2025-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人,包括装置本体,装置本体包括移动座装置、支撑架装置、连接横梁、升降结构和清洗装置,移动座装置和支撑架装置均设有一组,一组移动座装置呈横向等距方式分布,一组支撑架装置安装在移动座装置顶部,连接横梁安装在一组支撑架装置之间,升降结构设有一组,一组升降结构分别安装在一组支撑架装置内侧,清洗装置安装在一组升降结构之间;升降结构包括随动滑轨和同步带装置,同步带装置安装在随动滑轨上。该种装置结构简单、移动灵活、可适应不同尺寸及倾角光伏板的龙门架式清洗机器人,实现自动化高效清洁。
本实用新型一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人在权利要求书中公布了:1.一种基于龙门架结构的光伏清洗机器人,其特征在于:包括装置本体1,所述装置本体1包括移动座装置2、支撑架装置3、连接横梁4、升降结构5和清洗装置6,所述移动座装置2和支撑架装置3均设有一组,一组所述移动座装置2呈横向等距方式分布,一组所述支撑架装置3安装在移动座装置2顶部,所述连接横梁4安装在一组支撑架装置3之间,所述升降结构5设有一组,一组所述升降结构5分别安装在一组支撑架装置3内侧,所述清洗装置6安装在一组升降结构5之间; 所述升降结构5包括随动滑轨7和同步带装置8,所述同步带装置8安装在随动滑轨7上; 所述清洗装置6包括滑动轮9、辊刷罩10、清洁电机传动组件11和转轴安装块12,所述滑动轮9设有一组,所述辊刷罩10左右两端均通过转轴安装块12与一组滑动轮9相连接,所述清洁电机传动组件11安装在辊刷罩10右端,所述辊刷罩10内部设有驱动杆13,所述清洁电机传动组件11驱动端与驱动杆13一端相连接,所述驱动杆13表面设有若干组呈横向等距方式分布的清洁刷14。
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