深圳市大寰机器人科技有限公司罗晓松获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224191812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520829610.6，技术领域涉及：H02K41/02；该实用新型线性执行器是由罗晓松;孔祥荣;李靖;张人贵设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本线性执行器在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种线性执行器，包括壳体、线性电机、执行件及滑动架；线性电机和滑动架设置于壳体，壳体开设有与执行件对应的通孔，执行件可通过通孔伸出壳体，滑动架和执行件连接，线性电机包括动子组件、第一定子组件和第二定子组件，第一定子组件和第二定子组件分别与壳体连接，第一定子组件和第二定子组件沿直线方向依次布置，滑动架分别与动子组件连接，动子组件至少部分地位于第一定子组件或第二定子组件内，执行件位于第一定子组件和第二定子组件的同一侧，动子组件可在第一定子组件和或第二定子组件运动，滑动架跟随动子组件运动，并带动执行件直线移动。本申请实施例的线性执行器适用于不同行程要求且成本低、操作简单。
本实用新型线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种线性执行器，其特征在于，包括壳体、线性电机、执行件及滑动架； 所述线性电机和滑动架设置于所述壳体，所述壳体开设有与所述执行件对应的通孔，所述执行件可通过所述通孔伸出所述壳体，所述滑动架和所述执行件连接； 其中，所述线性电机包括动子组件、第一定子组件和第二定子组件，所述第一定子组件和第二定子组件分别与所述壳体连接，所述第一定子组件和第二定子组件沿直线方向依次布置； 所述滑动架分别与所述动子组件连接，所述动子组件至少部分地位于所述第一定子组件或第二定子组件内，所述执行件位于所述第一定子组件和第二定子组件的同一侧； 所述动子组件可在所述第一定子组件和或所述第二定子组件运动，所述滑动架跟随所述动子组件运动，并带动所述执行件直线移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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