深圳市大寰机器人科技有限公司王佳星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224191782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520744048.7，技术领域涉及：H02K11/00；该实用新型执行器是由王佳星;罗荻洲设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行器在说明书摘要公布了：本申请实施例的一种执行器，包括壳体、驱动组件、传动件、执行组件、电路板、第一插接组件及第二插接组件；所述驱动组件、电路板及第一插接组件均设置于所述壳体内，所述执行组件及第二插接组件均设置于所述壳体外，所述驱动组件的输出端与所述传动件连接，所述传动件和所述执行组件连接，所述驱动组件可驱动所述传动件运动，以带动所述执行组件运动，所述电路板分别和所述驱动组件及所述第一插接组件电连接，所述壳体开设有开口，所述第一插接组件和所述开口对应设置，所述第一插接组件通过所述开口朝外暴露；所述第一插接组件和第二插接组件配置为可通过多个角度进行插合连接，所述第一插接组件通过连接件与所述壳体连接。
本实用新型执行器在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于，包括壳体、驱动组件、传动件、执行组件、电路板、第一插接组件及第二插接组件；所述驱动组件、电路板及第一插接组件均设置于所述壳体内，所述执行组件及第二插接组件均设置于所述壳体外，所述驱动组件的输出端与所述传动件连接，所述传动件和所述执行组件连接，所述驱动组件可驱动所述传动件运动，以带动所述执行组件运动，所述电路板分别和所述驱动组件及所述第一插接组件电连接，所述壳体开设有开口，所述第一插接组件和所述开口对应设置，所述第一插接组件通过所述开口朝外暴露；所述第一插接组件和第二插接组件配置为可通过多个角度进行插合连接，所述第一插接组件通过连接件与所述壳体连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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