买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福建乐尔康电子科技有限公司申请的专利一种多轮自适应律动按摩结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179959U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620418315.6，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种多轮自适应律动按摩结构是由连辉;吴双金设计研发完成，并于2026-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轮自适应律动按摩结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轮自适应律动按摩结构，包括：机芯壳体，所述机芯壳体上设置有复合轨迹按摩结构，复合轨迹按摩结构包含复合轨迹支架，复合轨迹支架的前端侧面转动设置有圆柱插套，圆柱插套上套设扭簧，圆柱插套前端一体设置半圆凸环，前置按摩头组件包含摆动架，摆动架侧面嵌入式一体设置有插轴，插轴与摆动架之间开设有环形插槽和半环凹槽，圆柱插套插入环形插槽内并套设在插轴上，限位片覆盖在摆动架的外侧面。本实用新型当前按摩头受到人体压力时，可带动摆动架转动并压缩扭簧，从而产生反向弹性支撑力，这不仅使按摩头能紧密贴合人体曲线，还能根据受力大小自动调节按摩力度，显著提升了按摩的舒适度和安全性。

本实用新型一种多轮自适应律动按摩结构在权利要求书中公布了：1.一种多轮自适应律动按摩结构，包括：机芯壳体1，所述机芯壳体1设置有行走结构，机芯壳体1上设置有复合轨迹按摩结构3，复合轨迹按摩结构3包含复合轨迹支架31、传动结构32、尾部按摩头33、中部按摩头34、前置按摩头组件35、限位片36和第二电机37； 其特征在于：所述复合轨迹支架31上依次安装前置按摩头组件35、中部按摩头34和尾部按摩头33，复合轨迹支架31与机芯壳体1之间连接限位弹簧38，复合轨迹支架31侧面安装有对前置按摩头组件35固定的限位片36； 所述复合轨迹支架31下端一体连接限位凸轴311，限位凸轴311与机芯壳体1内的轨道槽滑动连接； 所述复合轨迹支架31的前端侧面转动设置有圆柱插套312，圆柱插套312上套设扭簧313，圆柱插套312前端一体设置半圆凸环3121； 所述前置按摩头组件35包含摆动架351，摆动架351侧面嵌入式一体设置有插轴353，插轴353与摆动架351之间开设有环形插槽354和半环凹槽352，半环凹槽352位于环形插槽354根部，圆柱插套312插入环形插槽354内并套设在插轴353上，半圆凸环3121与半环凹槽352插接，限位片36覆盖在摆动架351的外侧面，摆动架351的前端转动安装前按摩头314； 所述第二电机37通过传动结构32驱动连接复合轨迹支架31，传动结构32包含第一传动杆321，第一传动杆321两端固定安装转轮325，转轮325侧面开设有倾斜环形槽3251，转轮325上转动套设复合轨迹支架31，复合轨迹支架31卡在倾斜环形槽3251内； 所述机芯壳体1上还设置捶压按摩结构2，捶压按摩结构2包含第三传动杆22，第三传动杆22上还安装两个偏心轮28，两个偏心轮28偏心方向相反，两个偏心轮28分别通过两个第三轴承241转动连接两个捶压驱动支架24，捶压驱动支架24活动贯穿机芯壳体1上表面，捶压驱动支架24上端转动连接活动支架25，活动支架25上对称安装两对捶压按摩头26，活动支架25中间通过转轴271转动连接在机芯壳体1上表面，转轴271两端转动覆盖限位压块27，限位压块27与机芯壳体1上表面固定连接对活动支架25的转轴271限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建乐尔康电子科技有限公司，其通讯地址为：355000 福建省宁德市福安市城阳镇世纪大道317号1幢101B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。