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龙图腾网获悉中国人民解放军32237部队申请的专利一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179834U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520948244.6，技术领域涉及：A61F2/62；该实用新型一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢是由赵双琳;王江;黄简;董丰琴;王翔设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢，包括残肢安装套、大腿假肢部、膝部旋转式磁流变液阻尼器、小腿假肢部、腿部伸缩式磁流变液阻尼器、踝部旋转式磁流变液阻尼器、假足部、足部伸缩式磁流变液阻尼器、惯性测量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及阻尼控制器，所述残肢安装套设置在所述大腿假肢部的上端用于连接大腿截肢处，所述大腿假肢部的底端通过所述膝部旋转式磁流变液阻尼器与所述小腿假肢部转动连接，所述小腿假肢部的底端通过所述踝部旋转式磁流变液阻尼器连接所述假足部，整组假下肢的重心位置设置有一重心腔，所述惯性测量传感器安装设置在所述重心腔内。

本实用新型一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢在权利要求书中公布了：1.一种基于IMU及磁流变液智能调节阻尼的假下肢，其特征在于：包括残肢安装套、大腿假肢部、膝部旋转式磁流变液阻尼器、小腿假肢部、腿部伸缩式磁流变液阻尼器、踝部旋转式磁流变液阻尼器、假足部、足部伸缩式磁流变液阻尼器、惯性测量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器及阻尼控制器，所述残肢安装套设置在所述大腿假肢部的上端用于连接大腿截肢处，所述大腿假肢部的底端通过所述膝部旋转式磁流变液阻尼器与所述小腿假肢部转动连接，所述小腿假肢部的底端通过所述踝部旋转式磁流变液阻尼器连接所述假足部，所述小腿假肢部包括上小腿部和下小腿部，所述上小腿部和下小腿部之间通过所述腿部伸缩式磁流变液阻尼器弹性连接，所述假足部包括上下分布设置的上足板和下足板，所述上足板和下足板的前端连接且二者形成有一夹角，所述上足板和下足板的后端通过所述足部伸缩式磁流变液阻尼器弹性连接，整组假下肢的重心位置设置有一重心腔，所述惯性测量传感器安装设置在所述重心腔内，所述第一压力传感器设置在所述残肢安装套内与大腿截肢处连接位置，所述第二压力传感器设置在所述假足部的足底位置，所述阻尼控制器分别与所述膝部旋转式磁流变液阻尼器、腿部伸缩式磁流变液阻尼器、踝部旋转式磁流变液阻尼器、足部伸缩式磁流变液阻尼器、惯性测量传感器、第一压力传感器及第二压力传感器连接。

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