新疆大学杨波获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521048295.X，技术领域涉及：A01G3/08；该实用新型一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂是由杨波;张一龙;何茹;张仕金;刘先航;张宏设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，公开了一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂，包括底盘，底盘的上方设置有机械臂体，机械臂体的一端转动连接有转轴，转轴的上表面固定连接有连接块，连接块的内部固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有安装块，安装块的上表面固定安装有电锯，液压缸的一侧固定连接有固定杆。本实用新型采用双电动夹爪配合滑动框的伸缩结构，便于根据枝条的粗细和长度灵活调节夹持间距，显著增强了夹持的稳固性和适应性，同时便于对夹爪齿轮连接处进行润滑，减少因长时间摩擦导致的设备卡顿或故障的现象；且便于对机械臂体进行高度调节，提高了修剪作业在不同树高条件下的灵活适应性。
本实用新型一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度核桃树枝条修剪机械臂，包括底盘1，其特征在于：所述底盘1的上方设置有机械臂体2，所述机械臂体2的一端转动连接有转轴3，所述转轴3的上表面固定连接有连接块5，所述连接块5的内部固定安装有液压缸6，所述液压缸6的输出端固定连接有安装块7，所述安装块7的上表面固定安装有电锯8，所述液压缸6的一侧固定连接有固定杆9，所述固定杆9的外部滑动连接有滑动杆10，所述滑动杆10的一端固定连接在安装块7的一侧，所述机械臂体2的一侧设置有夹持机构； 所述夹持机构包括两个电动夹爪4，两个所述电动夹爪4设置在机械臂体2的一侧。
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