新疆大学周建平获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种基于云台结构的激光棉花打顶机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178717U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521124151.8，技术领域涉及：A01G3/00；该实用新型一种基于云台结构的激光棉花打顶机是由周建平;李智成;苗秉才;许燕;彭炫;左佳伟;徐翔;蔡新亮设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于云台结构的激光棉花打顶机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于云台结构的激光棉花打顶机，包括支撑台，所述支撑台的底部四角处均设置有转向柱，每个所述转向柱的侧壁均固定连接有转向连接杆，所述转向连接杆的端部设置有阻尼弹簧减震器，所述阻尼弹簧减震器的底部设置有L型架，所述L型架上安装有车轮，所述支撑台的上表面一侧设置有水平调节机构。本实用新型通过倾角传感器实时感知车身姿态变化，当车身倾斜时，通过两个方向的云台电机控制末端激光头做相应的调整，以抵消车身倾斜对激光作业的影响，从而保持激光束的稳定，确保激光光斑始终落在目标上，实现打顶机在行驶过程中的精准稳定作业。
本实用新型一种基于云台结构的激光棉花打顶机在权利要求书中公布了：1.一种基于云台结构的激光棉花打顶机，其特征在于：包括支撑台1，所述支撑台1的底部四角处均设置有转向柱17，每个所述转向柱17的侧壁均固定连接有转向连接杆2，所述转向连接杆2的端部设置有阻尼弹簧减震器3，所述阻尼弹簧减震器3的底部设置有L型架4，所述L型架4上安装有车轮5，所述支撑台1的上表面一侧设置有水平调节机构8，所述水平调节机构8内的中间部位设置有末端激光头6，且所述支撑台1的上表面另一侧设置有激光发生器7，所述支撑台1的上表面前侧中间部位设置有倾角传感器9。
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