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龙图腾网获悉西北农林科技大学;隆平开鸿农业科技(北京)有限公司申请的专利基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610242907.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法、系统是由赵刚;王猛帅;夏志明;庞博;何智健;姚林佳;陈彬;吴耕泓;于强;田明;申琦设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于农业遥感与智能监测技术领域，具体涉及基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法、系统，通过多高度多光谱协同采集、构建多光谱特征、光谱‑空间双注意力机制、多尺度特征融合，实现了小麦出苗密度的高通量、高精度测算，解决了现有技术效率低、精度差的问题，可广泛应用于小麦苗期田间管理。其中，引入对植被极其敏感的红边与近红外波段，搭配NDRE、OSAVI等能有效抑制土壤背景的指数组合，极大增强了幼苗与背景的光谱可分性；通过光谱‑空间双注意力机制、多尺度特征融合，既依托低空影像保证了识别精度，又能借助高空影像保障覆盖效率。

本发明授权基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机多光谱影像的小麦出苗密度测算方法，其特征在于，包括： S1：获取目标小麦田块在多个预设航高、及绿、红、红边、近红外四个波段的光谱影像数据；光谱影像数据分别经几何校正、光谱标准化后，融合，生成多光谱反射率正射影像； S2：基于多光谱反射率正射影像，计算归一化差异植被指数、绿光归一化差异植被指数、归一化红边指数、优化土壤调节植被指数和叶绿素指数，作为多光谱特征； S3：多光谱特征依次经全局特征压缩、通道注意力处理，得到光谱加权后的特征张量； 光谱加权后的特征张量经空间注意力处理，得到空间注意力图，将空间注意力图中像素值低于像素阈值的区域的权重进行抑制后，与光谱加权后的特征张量执行逐元素相乘操作，生成增强特征图； 增强特征图依次经卷积、批归一化和第一激活函数处理后，通过可变形卷积，得到对齐后的多尺度特征；对齐后的多尺度特征经自适应特征融合处理，生成融合特征； 融合特征通过全连接处理，得到小麦出苗密度估计结果； S4：小麦出苗密度估计结果进行空间映射，生成目标小麦田块的小麦出苗密度分布图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学;隆平开鸿农业科技(北京)有限公司，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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