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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121723563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610199224.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法是由高岩;何庆;邓婷;梁少杰;董睿;王平;徐双婷;刘高志;江哲;李好设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法，属于土木建筑工程、交通运输工程与智能决策交叉技术领域，方法包括：S1.多主体策略博弈建模与参数求解；S2.结构可演化能量场构建；S3.三维弹性带建模与约束力施加；S4.多阶段演化收敛与三维线形路径生成。本发明目的是针对现有线性基础设施规划中策略‑物理‑几何割裂、能量场静态僵化、领域碎片化、需大量事后修正等技术痛点，通过构建结构可演化能量场与多阶段协同演化机制，实现“社会‑物理‑几何”深度融合，让最优线形自然涌现，降低规划成本、提升决策效率，为复杂场景下的线性基础设施规划提供统一解决方案。

本发明授权多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法在权利要求书中公布了：1.多主体冲突下结构可演化能量场线性基建路径生成方法，其特征在于，包括： S1.构建多主体策略决策模型，求解得到一组描述不同利益主体偏好与约束的策略参数集合； S2.基于所述策略参数集合，对规划空间中的连续能量场进行结构化构建，形成结构可演化能量场； S3.在所述结构可演化能量场中将规划目标路径建模为一条三维弹性带，并在该三维弹性带形式的路径演化过程中同时施加由结构可演化能量场梯度产生的外力、由弹性带内部产生的平滑约束力以及由工程几何约束产生的几何约束力； S4.通过分阶段调整所述结构可演化能量场的分辨率及路径演化参数，使所述三维弹性带形式的路径在连续演化过程中逐步收敛，生成满足工程几何约束的三维线形路径； 其中，所述三维线形路径的平面方向演化与垂向方向演化采用解耦的力学控制方式； 其中，采用包含三个逻辑层次的统一规划范式，三个逻辑层次包括博弈层、场层和形层，博弈层将规划建模为不完全信息下的多主体策略互动；场层将均衡策略转化为具有工程语义的连续参数；形层则在参数条件化的能量场中，通过弹性带动力学演化出最终三维线形； S1对应博弈层，线性基础设施选线问题被定义为在三维连续空间中寻找一条可施工路径，连接给定起点与终点；路径被离散为一组有序控制点，相邻点通过弹性连接维持几何连续性；所述多主体策略决策模型为不完全信息贝叶斯博弈，参与主体集合分别代表投资方、设计院与地方政府；每个主体拥有私有类型，类型服从已知先验分布，各主体基于其类型选择策略，并追求自身期望效用最大化；博弈的贝叶斯纳什均衡状态集合通过联立求解各主体最优策略得到，所述策略参数集合通过求解贝叶斯博弈模型的贝叶斯纳什均衡得到； S2对应场层，通过编译函数，将博弈均衡映射为一组具有明确工程语义的连续参数集合；其中，每个参数调控能量场中特定代价分量的强度，包括： 地表生态扰动惩罚系数，反映对环境敏感性的关注； 隧道施工的相对成本系数，源于对地下工程风险与造价的权衡； 安全裕度系数，由设计院的风险规避策略衍生； 曲率惩罚系数，控制能量场对路径弯曲程度的敏感性； 每个调节参数通过归一化均衡行动的凸组合计算得到；在给定参数集下，在规划域上构建统一的连续能量场，用于描述任意空间点的综合代价，该场是多个具有物理意义的分量的线性叠加，包括地形适应场、经济成本场、约束场和垂直经济梯度场；地形适应场基于数字高程模型计算，惩罚不利地形；经济成本场融合空间分布估计；约束场将禁入区建模为高排斥势垒；垂直经济梯度场通过平滑惩罚函数区分路堤、路堑、桥梁与隧道类型； S3对应形层，所述三维弹性带形式的路径演化遵循弹性带动力学，在参数条件化的能量场中演化生成最终三维线形。

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