洛阳映山红拖拉机有限公司原玉昌获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳映山红拖拉机有限公司申请的专利墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121721971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610222295.X,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统是由原玉昌;蒋金辉;袁国宝;石志民;万绍文;徐真;刘妍;徐建华;康平;周华;方媛媛设计研发完成,并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统在说明书摘要公布了:本发明涉及非线性反馈与精密过程控制的通用控制系统技术领域,公开了一种墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统,包括特征化感知模块、入渗阻尼观测模块、脉冲宽度调制模块以及执行机构模块,模块计算多孔介质受控对象特征参量的导数项,在入渗动态相平面内提取轨迹向量的瞬时斜率,并利用判定逻辑在二阶导数项为负且瞬时斜率绝对值超过阈值时触发占空比约束,由执行机构调节介质流速,本发明利用轨迹曲率特征表征受控对象内部阻尼的非线性演变,实现对入渗失速点的预判,消除控制回路的物理相位滞后,抑制调节过冲,确保系统在复杂阻尼工况下的运行。
本发明授权墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统在权利要求书中公布了:1.一种墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统,其特征在于,包括墒情数据采集模块、入渗阻尼观测模块、脉冲宽度调制模块以及执行机构模块: 入渗阻尼观测模块连接墒情数据采集模块,入渗阻尼观测模块内设有相平面映射单元; 脉冲宽度调制模块连接入渗阻尼观测模块,脉冲宽度调制模块内设有判定逻辑以及约束逻辑; 执行机构模块的输入端连接脉冲宽度调制模块的输出端; 墒情数据采集模块用于获取表征受控对象状态的含水率实时序列; 入渗阻尼观测模块用于计算含水率实时序列的一阶导数项与二阶导数项,并利用相平面映射单元构建以一阶导数项为横坐标、二阶导数项为纵坐标的入渗动态相平面,计算含水率实时序列在入渗动态相平面内运动轨迹向量的瞬时斜率,瞬时斜率定义为二阶导数项与一阶导数项的比值; 脉冲宽度调制模块用于利用判定逻辑在二阶导数项为负值且瞬时斜率的绝对值超过预设的阻尼突变阈值时,生成失速触发信号,并利用约束逻辑响应于失速触发信号,按照与瞬时斜率的绝对值呈单调递增关系的比例,缩减预设的基准控制脉冲序列的占空比,生成调节驱动指令; 执行机构模块用于接收调节驱动指令并调节输送管路的介质流速。
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