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龙图腾网获悉常州市新创智能科技有限公司申请的专利一种经编机双驱张力控制收卷方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121719012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610227134.X，技术领域涉及：D04B27/34；该发明授权一种经编机双驱张力控制收卷方法及系统是由谈源;徐鑫;楚元见;徐仙;汤健荣设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经编机双驱张力控制收卷方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及织物生产技术领域，尤其涉及一种经编机双驱张力控制收卷方法及系统，方法包括：将编织好的织物依次经过牵拉辊、过渡辊、张力辊、第一摩擦辊和第二摩擦辊，并由收卷机构收卷；将第一摩擦辊和第二摩擦辊分别驱动，并通过电子齿轮与虚拟主轴同步；张力辊对织物上的张力进行检测；根据张力辊的张力信号及预设目标张力计算张力偏差，采用PID控制算法生成控制输出；根据控制输出计算实时调节量，并将实时调节量叠加至第一摩擦辊、第二摩擦辊与虚拟主轴的同步转速上。本发明能够有效抑制张力波动，保证织物在整个收卷过程中的受力稳定，提升布卷的紧实度一致性和平整度。收卷转速及张力参数可通过程序在线设定和调整，无需更换机械齿轮。

本发明授权一种经编机双驱张力控制收卷方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种经编机双驱张力控制收卷方法，其特征在于，包括如下步骤： 将编织好的织物依次经过牵拉辊、过渡辊、张力辊、第一摩擦辊和第二摩擦辊，并由收卷机构收卷； 将所述第一摩擦辊和第二摩擦辊分别驱动，并通过电子齿轮与虚拟主轴同步； 所述张力辊对织物上的张力进行检测； 根据所述张力辊的张力信号及预设目标张力计算张力偏差，采用PID控制算法生成控制输出； 根据所述控制输出计算实时调节量，并将所述实时调节量叠加至所述第一摩擦辊、第二摩擦辊与虚拟主轴的同步转速上； 所述将所述第一摩擦辊和第二摩擦辊分别驱动，并通过电子齿轮与虚拟主轴同步，包括： ； ； 式中，和为第一摩擦辊和第二摩擦辊的线速度，为主轴的线速度，和为第一摩擦辊和第二摩擦辊与主轴之间的同步比； 所述根据所述张力辊的张力信号及预设目标张力计算张力偏差，采用PID控制算法生成控制输出，包括： ； 式中，为第k次采样时刻的控制输出，为第k次采样时刻的偏差，为预设目标张力值减去张力信号值，T为采样周期，为比例系数，为积分系数，，为积分时间常数，为微分系数，，为微分时间常数； 所述根据所述控制输出计算实时调节量，并将所述实时调节量叠加至所述第一摩擦辊、第二摩擦辊与虚拟主轴的同步转速上，包括： 根据所述实时调节量计算出同步比调节值； 将所述同步比调节值叠加至所述第一摩擦辊与虚拟主轴的同步转速： ； 。

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