湖南省华芯医疗器械有限公司周冠华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121714201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610223288.1，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜是由周冠华;唐鹏设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。所述蛇骨结构，用于内窥镜的主动弯曲管，包括蛇骨本体，所述蛇骨本体包括：多个独立设置的蛇骨节，各蛇骨节设有贯通的通孔，所述通孔用于穿设牵引绳，所述通孔的轴线平行于蛇骨节的中心轴；固定绳，其沿轴向将多个蛇骨节串联为可弯曲的链式结构。本申请中的蛇骨结构，以固定绳串联独立蛇骨节，摒弃传统连接件，大幅优化内部空间，解决了器械通道受限的问题，延长了使用寿命。
本发明授权蛇骨结构、主动弯曲管、插入部和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨结构，用于内窥镜的主动弯曲管，其特征在于，包括蛇骨本体，所述蛇骨本体包括： 多个独立设置的蛇骨节，各蛇骨节设有贯通的通孔，所述通孔用于穿设牵引绳，所述通孔的轴线平行于蛇骨节的中心轴； 固定绳，其沿轴向将多个蛇骨节串联为可弯曲的链式结构； 所述通孔包括对称设置在蛇骨节两侧的第一通孔和第二通孔，相邻蛇骨节的第一通孔同轴对齐，多个蛇骨节的第一通孔形成第一轴向通道；相邻蛇骨节的第二通孔同轴对齐，多个蛇骨节的第二通孔形成第二轴向通道； 所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳和第二牵引绳分别穿设于蛇骨节的第一轴向通道和第二轴向通道内；将第一牵引绳和第二牵引绳所在平面定义为驱动平面； 所述固定绳包括第一固定绳和第二固定绳，二者对称设置于各蛇骨节的两侧，将第一固定绳和第二固定绳所在的平面定义为限位平面； 所述限位平面与驱动平面的空间夹角为90°±3°。
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