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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利路径流量估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121708756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610217286.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权路径流量估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质是由李冰;百文强;何欣东;晏子;赵庆迁;殷炬元;王正江;刘启远;梁忠兵;李宏;吴杰凯设计研发完成，并于2026-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径流量估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种路径流量估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质。引入K最短路算法和A*搜索算法的融合策略筛选和补全候选路径，生成候选路径集，并基于行程时间一致性、路径一致性、检测器可测性三个维度进行粒子权重更新，以引导候选路径集向更优、更可行的方向演化；引入张量解与粒子重建的双重先验信息，构建了路径流量估计的联合最小二乘问题，能够在转向流量或路径观测均不完整的条件下保持稳定解。旨在解决如何实现低移动检测器覆盖场景下的精准路径流量估计的问题。

本发明授权路径流量估计方法、计算机系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径流量估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S10，从采集的目标路网的车况数据中确定或生成候选轨迹； S20，基于各个候选轨迹对应的路径长度和行程时长，选取k条最短路径为目标候选路径，并生成一组补充路径，将所述目标候选路径和所述补充路径作为候选路径集，其中，所述候选路径集中的轨迹更新概率满足以下的至少一个更新规则： 基于所述目标路网中两个相邻检测器采集的实际行程时长，以及候选路径集中的路径之间的平均行程时长，确定第一轨迹更新概率； 基于候选路径集中的优选路径的长度，确定第二轨迹更新概率，其中，所述优选路径指的是基于车辆行程时间筛选出的路径； 基于所述目标路网中采集的车辆行驶轨迹中经过的实际检测器数量，与所述候选路径集中的优选路径包含的检测器数量，确定第三轨迹更新概率； S30，获取采集的所述目标路网中的各个转向对应的车辆转向数据，将所述车辆转向数据分解为多个因子矩阵和多个核心张量，根据所述因子矩阵和所述核心张量确定所述转向对应的先验转向流量； S40，将所述优选路径经过的所有转向的先验转向流量之和，作为所述优选路径对应的路径流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650031 云南省昆明市五华区一二一大街文昌路71号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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