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龙图腾网获悉山东省科学院激光研究所申请的专利一种多目标激光指向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610214540.2，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种多目标激光指向系统及其控制方法是由王巍;翟瑞占;张四维;朱天瑜;刘民哲;赵坤;吴永静;贾中青设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标激光指向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉技术领域，并提供一种多目标激光指向系统及其控制方法。控制方法包括获取训练数据集，采用训练数据集训练第一子网络模型和第二子网络模型，确定第一实时角度，控制振镜组件以第一实时角度转动；确定第二实时角度；控制振镜组件以第二实时角度转动，以使经振镜组件偏转的激光的激光点与待测目标的坐标重合。该控制方法具有远距离、高精度且误差小的优点，适用于复杂环境下的多目标动态追踪与精准定位，有效提升激光测量与加工的自动化水平；通过深度学习模型的实时反馈与闭环控制，可在毫秒级响应时间内完成角度修正，确保激光点稳定聚焦于待测目标的坐标，显著降低人为干预需求。

本发明授权一种多目标激光指向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多目标激光指向系统的控制方法，其特征在于，包括： 获取训练数据集；所述训练数据集包括第一训练视频、第二训练视频和训练距离；所述第一训练视频由第一摄像组件对训练目标进行拍摄得到，所述第二训练视频由第二摄像组件对所述训练目标进行拍摄得到，其中，所述第一训练视频和所述第二训练视频中均包括所述训练目标的像素坐标；激光器和振镜组件设置在所述第一摄像组件和所述第二摄像组件之间，且所述第二摄像组件的光轴与所述振镜组件的0点光轴同轴设置；所述激光器被配置为产生激光，所述激光经所述振镜组件反射至所述训练目标；所述训练距离由所述训练目标接收所述激光后产生的返回光中获取得到； 采用所述训练数据集训练第一子网络模型和第二子网络模型；训练后的所述第一子网络模型的输入为所述第一训练视频和所述训练距离，训练后的所述第一子网络模型的输出为第一训练角度，训练后的所述第二子网络模型的输入为所述第二训练视频和所述训练距离，训练后的所述第二子网络模型的输出为第二训练角度；所述第一训练角度和所述第二训练角度均为需要控制所述振镜组件转动的角度；所述第二训练角度为所述第一训练角度的修正角度； 基于第一实时视频、实时距离和所述第一子网络模型确定第一实时角度；所述第一实时视频由所述第一摄像组件对待测目标进行拍摄得到； 控制所述振镜组件以所述第一实时角度转动； 基于第二实时视频、所述实时距离和所述第二子网络模型确定第二实时角度；所述第二实时视频由所述第二摄像组件对所述待测目标进行拍摄得到； 控制所述振镜组件以所述第二实时角度转动，以使经所述振镜组件偏转的激光的激光点与所述待测目标的坐标重合； 采用所述训练数据集训练第一子网络模型和第二子网络模型，包括： 对所述第一训练视频进行处理，输出所述训练目标的像素坐标； 将所述训练目标的像素坐标转换为所述第一摄像组件的光轴相对所述训练目标的偏移角度； 基于辅助距离和所述训练距离确定视觉补偿量；所述辅助距离为所述第一摄像组件与所述振镜组件的基线之间的距离； 基于所述偏移角度和所述视觉补偿量输出第一训练角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院激光研究所，其通讯地址为：272073 山东省济宁市高新区海川路46号山东省科学院激光研究所综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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