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龙图腾网获悉苏州丹氏智能科技有限公司申请的专利一种筒子纱顶锁加解锁装置、机械手、设备和加解锁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610205039.X，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权一种筒子纱顶锁加解锁装置、机械手、设备和加解锁方法是由丹尼洛·卡尼亚吉;龚明;张家春;胡光华;殷洁设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒子纱顶锁加解锁装置、机械手、设备和加解锁方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筒子纱顶锁加解锁装置、机械手、设备和加解锁方法，装置包括共轴关系的扶正组件、旋转驱动组件、引导组件和顶锁夹持组件；引导组件包括固定筒和导向管，导向管可升降地设于固定筒的中部，导向管的下部具有喇叭口；扶正组件包括两个扶正块，两个扶正块从两侧扶正纱锭杆的顶端，两个扶正块的扶正高度相对位于顶锁夹持组件的下方。机械手包括装置。设备包括机械手。方法利用装置完成顶锁在纱锭杆上部的加解锁。装置是先通过扶正组件将纱锭杆扶直，使纱锭杆与顶锁初步对正，然后扶正组件松开纱锭杆，继续让纱锭杆穿过导向管而完全对中，最后才旋紧顶锁，从而实现顶锁与纱锭杆的顺利配合，取代了人工操作，提升了工作的自动化水平。

本发明授权一种筒子纱顶锁加解锁装置、机械手、设备和加解锁方法在权利要求书中公布了：1.一种筒子纱顶锁加解锁装置，其特征在于：包括共轴关系的扶正组件、旋转驱动组件、引导组件和顶锁夹持组件；所述旋转驱动组件驱动所述引导组件绕竖直轴转动；所述引导组件包括固定筒和导向管，所述导向管可升降地设于所述固定筒的中部，所述导向管的下部具有喇叭口；所述顶锁夹持组件固定于所述引导组件的下端并用来夹持顶锁，所述引导组件用来引导纱锭杆与所述旋转驱动组件的旋转中心对正；所述扶正组件包括两个扶正块，两个扶正块从两侧扶正纱锭杆的顶端，两个扶正块的扶正高度相对位于所述顶锁夹持组件的下方； 所述旋转驱动组件包括电机固定座、旋转伺服电机、旋转驱动轴和同步带传动机构，所述旋转伺服电机的旋转轴轴线与所述旋转驱动轴的轴线均沿着竖直方向，所述旋转伺服电机固定于所述电机固定座的上部，所述旋转驱动轴转动连接于所述电机固定座的一侧，所述同步带传动机构在所述旋转伺服电机的旋转轴与所述旋转驱动轴之间传动，所述旋转驱动轴连接所述引导组件； 所述引导组件还包括上板、下板和多组弹性套件，所述固定筒固定于所述下板的下部中心，所述下板通过多组弹性套件吊挂在上板的下方，每个弹性套件包括导杆、弹簧和导套，所述导杆的上端固定于所述上板的下部，所述导套固定于所述下板上，所述导杆的中部穿过所述导套和所述下板，所述导杆的下端粗于其中部从而能将所述下板吊挂，所述弹簧套在所述导杆外，所述弹簧的上端抵住所述上板的下表面，下端抵住所述导套的上端面； 所述引导组件还包括两个卡勾套件，两个卡勾套件对称地设于所述导向管的相对侧，每个卡勾套件包括一个转动连接于所述固定筒内的卡勾和一个设于所述固定筒上方的卡勾气缸，所述卡勾气缸通过驱动所述卡勾转动以卡住顶锁上部的卡环。

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