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龙图腾网获悉华东交通大学;中国铁路郑州局集团有限公司申请的专利一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121670333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610196646.4，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺是由肖乾;罗坤;潘冬;槐创锋;韩恒刚;宜红星;沈军威设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路货车检修设备技术领域，提供一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺，解决现有技术中设备功能单一、适应性差、自动化程度低、工序割裂和数据管理缺失的问题。本发明包括机架，还包括：托举部件，安装于所述机架的上部；拆卸部件，位于所述托举部件下方；承托与转运部件，位于所述拆卸部件下方；中央控制模块，与所述托举部件、拆卸部件及承托与转运部件通信连接，用于协调各部件协同作业；本申请首创上托举、中拆卸、下承托转运三层机械结构与中央控制模块结合的四层架构，将拆卸、转运、装配功能物理集成，实现工序无缝衔接，极大压缩检修节拍，解决传统模式工序割裂、效率低下的问题。

本发明授权一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置及工艺在权利要求书中公布了：1.一种四层架构的货车转向架枕簧拆卸组装装置，包括机架，其特征在于，还包括： 托举部件，安装于所述机架的上部，用于抬升转向架，其包括第一三轴移动平台和安装于该平台上的托叉； 拆卸部件，位于所述托举部件下方，安装于所述机架，用于执行枕簧的抓取与拆卸，其包括第二三轴移动平台和安装于该平台上的视觉钩爪组件，所述视觉钩爪组件用于采集枕簧的视觉图像，并根据视觉图像识别计算出枕簧的空间位姿与抓取点； 承托与转运部件，位于所述拆卸部件下方，用于接收、暂存及转运拆卸后的枕簧，其包括承托板、安装于承托板上的开合板与自适应开合接盘组件，以及驱动所述承托板在垂直平面内移动的双轴移动组件； 中央控制模块，与所述托举部件、拆卸部件及承托与转运部件通信连接，用于协调各部件协同作业； 所述自适应开合接盘组件包括： 一个或多个平行设置的接盘，用于直接承接枕簧，所述接盘下方设有纵向轨； 限位件，滑动设于所述纵向轨上； 连接件，用于连接所述限位件与所述接盘； 至少一条横向轨，沿垂直于所述纵向轨的方向设置，各所述纵向轨与所述横向轨滑动连接； 驱动横杆，垂直于所述纵向轨设置，所述驱动横杆上开设有长条槽，所述开合板在对应所述接盘设置处开设有导槽，各所述限位件顶部穿过所述长条槽并穿过对应导槽后探出开合板顶部； 开合驱动件，用于驱动所述驱动横杆沿纵向轨长度方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学;中国铁路郑州局集团有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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