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龙图腾网获悉南京控维通信科技有限公司申请的专利卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121664185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610173202.9，技术领域涉及：H03L7/099；该发明授权卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法及装置是由罗有美;刘捷;徐林;沈金海设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法及装置。该方法包括：利用本地压控晶振输出的本地高频时钟信号，对实时接收的参考秒脉冲进行计数测量，获取本地高频时钟信号相对于参考秒脉冲的相位计数偏差序列；将相位计数偏差序列输入频率控制闭环模型，解析相位计数偏差序列的历史状态特征，计算针对本地压控晶振的频率调节指令；将频率调节指令转换为模拟电压信号，驱动本地压控晶振调节输出频率，得到经驯服的本地高频时钟信号；利用经驯服的本地高频时钟信号驱动相位规整逻辑，生成与参考秒脉冲保持同步的本地秒脉冲。本发明通过自适应闭环控制与相位规整，实现了对晶振频率的精准驯服及输出信号的高精度整形。

本发明授权卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星授时系统的高精度时钟驯服与信号整形方法，其特征在于，包括： 利用本地压控晶振输出的本地高频时钟信号，对实时接收的参考秒脉冲进行计数测量，获取本地高频时钟信号相对于参考秒脉冲的相位计数偏差序列； 将其输入频率控制闭环模型，解析相位计数偏差序列的历史状态特征，计算针对本地压控晶振的频率调节指令； 将频率调节指令转换为模拟电压信号，驱动本地压控晶振调节输出频率，得到经驯服的本地高频时钟信号； 基于此，驱动相位规整逻辑，生成与参考秒脉冲保持同步的本地秒脉冲； 其中，频率控制闭环模型包括鲁棒统计门控单元，解析相位计数偏差序列的历史状态特征，包括：调用包含历史时刻相位计数偏差序列的滑动窗口；基于滑动窗口内的样本数据，计算鲁棒统计中心与离散尺度；基于鲁棒统计中心与离散尺度设定动态置信区间，对滑动窗口内的样本数据进行离群判定；剔除被判定为离群点的样本数据，生成可信测量序列，仅利用可信测量序列进行后续的频率调节计算；其中，可信测量序列是过滤噪声后、承载有效历史状态特征的数据； 其中，相位规整逻辑采用Σ-Δ相位微移机制，具体包括：获取频率控制闭环模型输出的当前时刻的相位误差估计值，将其转换为以时钟周期为单位的目标相位修正量；利用Σ-Δ调制算法对目标相位修正量进行误差扩散处理，将非整数的相位修正需求转换为整数时钟周期的离散微移决策量；利用离散微移决策量动态调整本地秒脉冲的生成时刻，使得本地秒脉冲在多个周期内的平均相位与参考秒脉冲对齐，且平均相位误差小于一个时钟周期。

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