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龙图腾网获悉北京数字基建投资发展有限公司申请的专利基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610171059.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法是由张冬冬;李强;贺晓迪;李娜;刘龙设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法，通过采集多模态数据；基于线性加速度数据，分析目标检测对象在受力后的结构响应，以计算第一模态特征；基于第一图像信息，分析目标检测对象的热力分布异常，以计算第二模态特征；基于所述第二图像信息，通过视觉检测模型分析目标检测对象的表观缺陷，以计算第三模态特征；对第一模态特征、第二模态特征及第三模态特征进行加权融合，生成置信校正系数；利用置信校正系数对初步检测结果进行校正，得到校正后的目标检测结果。以此，通过与无人车协同的机器狗采集多模态数据并融合校正置信度，提高目标检测结果的准确性和可靠性，减少巡检中的误判和漏判风险。

本发明授权基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于置信度的无人车与机器狗协同巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 当无人车对目标检测对象的初步检测结果的置信度低于预设阈值时，向机器狗发送包含目标位置信息的协同巡检指令； 响应于所述协同巡检指令，控制所述机器狗至目标位置，采集多模态数据，其中，所述多模态数据包括线性加速度数据、第一图像信息以及第二图像信息； 基于所述线性加速度数据，分析所述目标检测对象在受力后的结构响应，以计算第一模态特征；所述受力是所述机器狗对所述目标检测对象施加压力后产生的； 基于所述第一图像信息，分析所述目标检测对象的热力分布异常，以计算第二模态特征； 基于所述第二图像信息，通过视觉检测模型分析所述目标检测对象的表观缺陷，以计算第三模态特征； 对所述第一模态特征、所述第二模态特征及所述第三模态特征进行加权融合，生成置信校正系数； 利用所述置信校正系数对所述初步检测结果进行校正，得到校正后的目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数字基建投资发展有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢18层1803室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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