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龙图腾网获悉雷神光电技术(天津)有限公司申请的专利一种沥青路面基层裂缝识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610175866.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种沥青路面基层裂缝识别方法及系统是由杨志和;张耀泽;赵江涛;李海妮;张蝶;权黎;贾俊晓;刘信;张峰;李培思设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沥青路面基层裂缝识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及道路养护技术领域，尤其涉及一种沥青路面基层裂缝识别方法及系统，包括：获取沥青路面基层图像并进行预处理得到灰度图像，再利用Canny算子对灰度图像进行边缘检测以获取全部边缘连通域，基于各边缘连通域的轮廓形状特征计算对应的裂缝相似度，据此筛选出疑似裂缝边缘与非裂缝边缘，随后提取两类边缘中各边缘点的HOG特征值并计算疑似裂缝边缘的裂缝置信度值，将裂缝置信度值大于预设阈值的疑似裂缝边缘确定为目标裂缝边缘，最终依据目标裂缝边缘在沥青路面基层图像中完成裂缝定位，实现沥青路面基层裂缝的精准识别。本发明通过裂缝相似度的粗筛和裂缝合群度的精筛双重技术机制，有效剔除沥青路面图像中物料颗粒边缘的噪声干扰。

本发明授权一种沥青路面基层裂缝识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种沥青路面基层裂缝识别方法，其特征在于，包括： 获取沥青路面基层图像，对沥青路面基层图像进行预处理，得到灰度图像； 根据Canny算子对灰度图像进行边缘检测，获取全部边缘的连通域，根据各边缘的连通域的轮廓形状特征，计算对应的裂缝相似度，并基于裂缝相似度判断是否为疑似裂缝边缘，将其余边缘的连通域确定为非裂缝边缘，提取疑似裂缝边缘和非裂缝边缘中各边缘点的HOG特征值，根据HOG特征值计算疑似裂缝边缘的裂缝置信度值，将裂缝置信度值大于预设置信度阈值的疑似裂缝边缘确定为目标裂缝边缘； 根据目标裂缝边缘对沥青路面基层图像中进行定位，完成沥青路面基层裂缝的识别； 其中，计算裂缝置信度值的具体步骤包括： 以任一条疑似裂缝边缘为待分析边缘，以待分析边缘的任一边缘点为目标点，遍历目标点与其他任一条疑似裂缝边缘的HOG特征值均值的差值绝对值，得到目标点与其他任一条疑似裂缝边缘的第一绝对偏离度，并进行标准化处理，将标准化后的倒数作为目标点与其他任一条疑似裂缝边缘的特征契合度； 遍历目标点与其他任一条非裂缝边缘的HOG特征值均值的差值绝对值，得到目标点与其他任一条非裂缝边缘的第二绝对偏离度，并进行标准化处理，将标准化后的倒数作为目标点与其他任一条非裂缝边缘的特征契合度； 将目标点与所有其他疑似裂缝边缘的特征契合度中的最大值与将目标点与所有其他非裂缝边缘的特征契合度中的最大值之间的比值作为目标点与疑似裂缝边缘或属于非裂缝边缘的合群度； 遍历待分析边缘的所有边缘点，逐一计算每个边缘点的合群度，对所有边缘点的合群度进行均方根运算，得到待分析边缘的裂缝置信度值。

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