南京信息工程大学徐然惠获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种多智能体高安全协同测绘优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121645250B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164286.X，技术领域涉及：H04W12/79；该发明授权一种多智能体高安全协同测绘优化系统及方法是由徐然惠;吉小鹏设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多智能体高安全协同测绘优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多智能体高安全协同测绘优化系统及方法，所述系统包括：一个测绘中枢、多个搭载大规模天线阵列的飞行智能体；系统设置为：利用近场通信中的距离维度信息，在物理空间中围绕飞行智能体与测绘中枢的通信链路，构建一个隐私信息容易泄露的物理区域；并通过联合优化通感一体化信号的波形，在确保满足预设的测绘精度与数据传输速率要求的同时，最小化隐私信息容易泄露区域的物理范围，从而实现隐蔽通信；本发明为高价值数据的无线安全传输提供了全新的解决方案。
本发明授权一种多智能体高安全协同测绘优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多智能体高安全协同测绘优化系统，其特征在于，包括：一个测绘中枢、多个搭载大规模天线阵列的飞行智能体；系统设置为：利用近场通信中的距离维度信息，在物理空间中围绕飞行智能体与测绘中枢的通信链路，构建一个隐私信息容易泄露的物理区域；并通过联合优化通感一体化信号的波形，在确保满足预设的测绘精度与数据传输速率要求的同时，最小化隐私信息容易泄露区域的物理范围，从而实现隐蔽通信；其中，构建一个隐私信息容易泄露的物理区域具体如下：建立基于距离和角度二维信息的近场通信与感知一体化信号模型、泄露节点检测模型，并构建包含隐蔽性要求、最低通信速率要求和最高感知误差要求的多维性能约束；基于信号模型与性能约束，将优化目标定义为最小化一个围绕通信链路的、由几何边界划定的隐私信息容易泄露物理区域的面积；飞行智能体发射的信号为通感一体化信号，信号由用于地形测绘的感知信号与承载测绘数据的通信信号叠加构成；系统通过优化通感一体化信号的波束成形特性，使得潜在泄露节点在隐私信息容易泄露区域之外无法有效检测到通信行为的存在。
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