天津天境飞航科技有限公司刘学获国家专利权
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龙图腾网获悉天津天境飞航科技有限公司申请的专利一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157515.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统是由刘学;范新冬;邹天宇设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统，涉及飞行器控制技术领域。其中，本申请首先采集折展翼无人机的压力信息和应变信息并根据这两种信息，判断机翼在动作过程中是否发生气动弹性耦合；接着当判断发生气动弹性耦合时，确定与当前耦合状态对应的气流控制指令；然后根据气流控制指令，控制脉冲射流执行机构在机翼表面生成非对称的附加气流；最后通过附加气流产生补偿力矩，以抵消因折展翼无人机进行目标动作引起的机身姿态扰动。本申请提供的技术方案不仅现了对折展翼无人机在形态转换过程中非线性气动弹性耦合扰动的实时感知、准确判断与主动抑制，还提升了折展翼无人机的飞行姿态的稳定性。
本发明授权一种折展翼无人机的姿态控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种折展翼无人机的姿态控制方法，其特征在于，包括： 采集折展翼无人机进行目标动作时机翼的多个位置的压力信息和机翼连接结构的应变信息； 根据所述压力信息和所述机翼连接结构的应变信息，判断所述机翼在动作过程中是否发生气动弹性耦合； 当判断发生气动弹性耦合时，确定与当前耦合状态对应的气流控制指令； 根据所述气流控制指令，控制设置在机翼前缘的脉冲射流执行机构在机翼表面生成非对称的附加气流； 通过所述附加气流产生补偿力矩，以抵消因折展翼无人机进行目标动作引起的机身姿态扰动。
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