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龙图腾网获悉山西太工矿业教学设备有限公司;晋能控股装备制造集团有限公司员工素质提升中心工会委员会申请的专利一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121634894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610158063.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统是由赵田田;孙潘军;郭宏兵;李志鹏;荆波;王洪伟;邢少彬;李书领;张英强;金辉龙设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化控制与动态仿真技术领域，公开了一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统，该系统包括控制信号采样接口、负载响应调制单元、动态模型演化单元、虚实闭环反馈单元，负载响应调制单元对所有处于瞬态动作中的虚拟受控对象进行能耗权重累加，生成全局时间缩放因子以实时修正系统的惯性时间常数；动态模型演化单元利用限幅环节引入硬限位边界并计算过程变量；虚实闭环反馈单元提取控制偏差信号并驱动物理仪表产生非线性阻尼动作，本发明通过建立基于能量约束的全局负载调制模型，在无需复杂流体网络解算的低算力条件下，使离散控制系统自发涌现符合物理能量守恒的非线性迟滞特性。

本发明授权一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种集控操作台与3D模型联动的虚实仿真系统，其特征在于，包括： 控制信号采样接口，与集控操作台的物理控制端口连接，用于以预设的控制周期对离散的操作指令信号进行采样与保持，生成目标状态向量； 负载响应调制单元，用于建立虚拟受控对象的能量约束模型，在每个控制周期内，对所有处于瞬态变化过程中虚拟受控对象的能耗权重进行加权求和以获得系统实时负载率，并依据系统实时负载率与预设系统容量限制的偏差，生成用于表征系统能量冗余度的全局时间缩放因子，将全局时间缩放因子注入至动态模型演化单元； 动态模型演化单元，内嵌有描述虚拟受控对象动态特性的传递函数参数，传递函数参数至少包括惯性时间常数及稳态增益；动态模型演化单元用于利用全局时间缩放因子对惯性时间常数进行实时增益调度修正，基于修正后的惯性时间常数对目标状态向量进行离散化积分运算，以生成符合系统能量约束的过程变量瞬时值；动态模型演化单元还用于引入来自仿真环境的硬限位边界值，通过限幅环节将过程变量瞬时值钳位在硬限位边界值界定的可行域内，生成受限过程变量； 虚实闭环反馈单元，用于将受限过程变量映射为驱动参数以驱动虚拟受控对象的位姿状态演变，同时实时提取目标状态向量与受限过程变量之间的控制偏差信号，并在控制偏差信号的幅值持续超出预设死区阈值时，将控制偏差信号转换为物理逆向驱动电压，驱动集控操作台上的机电指示器件产生与控制偏差信号对应的非线性阻尼动作； 以及，负载响应调制单元配置有非线性迟滞映射逻辑；非线性迟滞映射逻辑用于在系统实时负载率超过单位基准值时，依据预设的过载-迟滞特性曲线，将全局时间缩放因子映射为大于1的数值，使动态模型演化单元中的惯性时间常数随系统实时负载率的增加而单调增大，从而在虚拟受控对象的阶跃响应过程中引入由系统负载决定的附加延迟特性； 控制信号采样接口配置有信号调理和时钟同步逻辑；信号调理和时钟同步逻辑用于滤除操作指令信号中的高频噪声干扰，并将去抖后的有效指令信号对齐至动态模型演化单元的运算时钟边沿，以消除离散控制系统中的采样抖动误差； 硬限位边界值是由虚拟受控对象在仿真空间中的几何约束条件或故障预设状态实时生成的变量；限幅环节用于在动态模型演化单元的积分运算回路中引入非线性饱和特性，使受限过程变量的数值轨迹无法逾越硬限位边界值，从而在控制回路中人为制造并维持控制偏差信号，负载响应调制单元、动态模型演化单元及虚实闭环反馈单元构成确定性实时的数字控制回路；传递函数参数及过程特征曲线以定点数查表方式存储，积分运算采用预设步长的差分方程迭代求解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西太工矿业教学设备有限公司;晋能控股装备制造集团有限公司员工素质提升中心工会委员会，其通讯地址为：047100 山西省长治市上党经济技术开发区现代物流园综合服务楼东裙楼二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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