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龙图腾网获悉四川盛鑫源电器设备制造有限公司申请的专利一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142218.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置是由杨俊波;刘亚雄;邓贵川设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置，涉及耐压壳质量检测领域，包括壳体工装机构、检测整形机构和视觉检测机构，壳体工装机构包括转动安装的工装盘，检测整形机构包括横向水平梁、纵向水平梁和板式整形组件，横向水平梁与纵向水平梁沿工装盘的轴向交错连接，横向水平梁上平行设置有两组纵向滑板，纵向水平梁上平行设置有两组横向滑板，横向滑板与纵向滑板上均设置有板式整形组件，板式整形组件包括中部基板和外侧压力板，线性阵列布置有多个中部基板，中部基板的两侧均连接有外侧压力板，中部基板的两侧面均嵌状有压力传感器，外侧压力板接触压力传感器的压力轴，消除了散热板相互遮挡形成的检测盲区，有效避免漏检问题。

本发明授权一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的变压器耐压壳外形检测装置，其特征在于，包括壳体工装机构、检测整形机构和视觉检测机构，所述壳体工装机构包括转动安装的工装盘，所述工装盘的旋转轴线竖直设置，所述检测整形机构位于工装盘的上方，所述检测整形机构包括横向水平梁、纵向水平梁和板式整形组件，所述横向水平梁与纵向水平梁沿工装盘的轴向交错连接成十字形梁，所述横向水平梁上平行设置有两组纵向滑板，所述纵向滑板具有沿横向水平梁长度方向移动的自由度，所述纵向水平梁上平行设置有两组横向滑板，所述横向滑板具有沿纵向水平梁长度方向移动的自由度，所述横向滑板与纵向滑板上均设置有板式整形组件，所述板式整形组件包括中部基板和外侧压力板，线性阵列布置有多个所述中部基板，相邻两个所述中部基板之间的间距可调，所述中部基板的两侧均连接有外侧压力板，所述中部基板的两侧面均嵌装有压力传感器，所述外侧压力板接触压力传感器的压力轴，所述视觉检测机构包括六轴机器手臂以及安装在六轴机器手臂执行部的工业相机； 所述中部基板与外侧压力板之间安装有垫板，所述中部基板、垫板与外侧压力板形成整形板件，通过装配不同厚度的垫板调节整形板件的厚度，所述整形板件的厚度小于耐压壳相邻两个散热板之间的间距； 所述中部基板与外侧压力板之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆包括基杆、滑动杆和弹簧，所述中部基板上开设有基杆孔，所述外侧压力板靠近中部基板的端面开设有安装孔，所述基杆的一端适配在基杆孔内，另一端开设有导向孔，所述滑动杆的一端滑动适配在导向孔内，另一端适配在安装孔内，所述基杆与滑动杆上均形成有台阶，所述弹簧套设在伸缩杆上，且弹簧的两端分别连接在两个台阶上； 所述中部基板的两侧面均嵌设有电磁铁，所述外侧压力板对应电磁铁的位置固定有永磁体，所述电磁铁通电产生与永磁体磁性相同的磁极，所述中部基板上开设有连通基杆孔的第一阶梯沉孔，所述外侧压力板上开设有连通安装孔的第二阶梯沉孔，所述第一阶梯沉孔与第二阶梯沉孔内分别设置有第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉与第二螺钉分别螺纹连接基杆与滑动杆，两个所述外侧压力板上的伸缩杆的连接位置不同。

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