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龙图腾网获悉合肥埃科光电科技股份有限公司申请的专利一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610081967.X，技术领域涉及：G02B21/24；该发明授权一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质是由张嘉忆;夏云鹏;张伟雄;唐俊峰;杨晨飞;曹桂平;董宁设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于台阶样品的自动对焦方法、系统、设备及介质，涉及自动对焦领域。该自动对焦方法包括获取激光光斑图像；将激光光斑图像沿横向均分为至少k段；通过光斑质心计算每一段图像对应的离焦量，得到离焦量集合；基于预设的簇密度对离焦量集合进行聚类分析，以形成a个簇；根据数值大小对各簇内离焦量的众数或者平均值进行排序，并基于离焦量正负号对应的调焦方向和各高度类型下台阶面的高度值顺序，对应设置每一高度类型下台阶面的离焦量。由此，分段数量最小值k的设置，使得聚类分析后的a个簇对应为a种高度下的台阶面，避免对焦时其他高度台阶面对待对焦台阶面光斑信息的干扰，实现对被测物表面各高度台阶面清晰成像。

本发明授权一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于台阶样品的自动对焦方法，其特征在于，包括： 获取激光光斑图像；其中，形成所述激光光斑图像的线激光覆盖所述台阶样品中全部高度种类的台阶面；任一台阶面均垂直于显微物镜的中心轴； 将所述激光光斑图像沿横向均分为至少k段； 其中，；L表示对焦时线状激光光斑的横向宽度；floor表示向下取整运算；min表示取最小值运算；h1表示第一种高度台阶面沿横向的最窄宽度；ha表示第a种高度台阶面沿横向的最窄宽度；a表示台阶面的高度种类总量；横向表示平行于线状激光光斑的方向； 通过光斑质心计算出每一段图像对应的离焦量，得到离焦量集合； 基于预设的簇密度对所述离焦量集合进行聚类分析，以形成a个簇；其中，所述簇密度基于各台阶面的最小高度差确定； 根据数值大小对各簇内离焦量的众数或者平均值进行排序，并基于离焦量正负号对应的调焦方向和各高度类型下台阶面的高度值顺序，对应设置每一高度类型下台阶面的离焦量。

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