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龙图腾网获悉珠海墨美影像科技有限公司申请的专利硒鼓模组的生产控制方法、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032042.4，技术领域涉及：B65B39/02；该发明授权硒鼓模组的生产控制方法、设备及可读存储介质是由谢刚设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本硒鼓模组的生产控制方法、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种硒鼓模组的生产控制方法、设备及可读存储介质，涉及硒鼓制造技术领域。本申请实施例的硒鼓模组的生产控制方法，通过灌粉装置自动化完成灌粉操作，然后通过第一图像、标识部以及预设形状信息，能够快速地确定送粉辊、显影辊、搅拌辊的位置，然后基于第一齿轮位置、第二齿轮位置和第三齿轮位置，控制第二转盘与齿轮组装装置对硒鼓粉仓模组进行齿轮组装操作，从而自动化完成齿轮组装操作，提高生产效率，且通过识别到标识部的位置进而确定送粉辊、显影辊、搅拌辊的位置，能够降低工厂复杂环境对于图像处理过程的干扰，对送粉辊、显影辊、搅拌辊的定位准确，提高质量。

本发明授权硒鼓模组的生产控制方法、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种硒鼓模组的生产控制方法，其特征在于，应用于硒鼓的模组生产设备，所述硒鼓的模组生产设备包括齿轮组装装置、第一转盘、第二转盘、灌粉装置；所述齿轮组装装置包括沿所述第二转盘的周侧依次间隔设置的第一齿轮组装模块、第二齿轮组装模块和第三齿轮组装模块；所述灌粉装置包括沿所述第一转盘的周侧依次间隔设置的灌粉模块、装盖模块、压紧模块； 所述硒鼓模组的生产控制方法包括： 将硒鼓粉仓模组搬运至第一转盘，控制所述第一转盘与所述灌粉装置对所述硒鼓粉仓模组进行灌粉操作；所述硒鼓粉仓模组设有碳粉仓和显影辊，且碳粉仓内部穿设有搅拌辊和送粉辊，碳粉仓的一侧设有标识部；所述硒鼓粉仓模组的一侧设有填充口； 将完成灌粉操作的所述硒鼓粉仓模组搬运至所述第二转盘，并获取所述硒鼓粉仓模组的第一图像； 基于所述第一图像确定所述标识部的第一位置，基于所述第一位置与预设形状信息，确定送粉辊的第一齿轮位置、显影辊的第二齿轮位置、搅拌辊的第三齿轮位置；所述预设形状信息表征搅拌辊、送粉辊与所述标识部之间的相对位置； 基于所述第一齿轮位置、所述第二齿轮位置和所述第三齿轮位置，控制所述第二转盘与所述齿轮组装装置对所述硒鼓粉仓模组进行齿轮组装操作； 所述基于所述第一齿轮位置、所述第二齿轮位置和所述第三齿轮位置，控制所述第二转盘与所述齿轮组装装置对所述硒鼓粉仓模组进行齿轮组装操作，包括： 基于所述第一齿轮位置与所述第一齿轮组装模块执行齿轮安装时的第一安装位置，确定第一转动角度，控制所述第二转盘转动所述第一转动角度，以使所述硒鼓粉仓模组移动至所述第一安装位置； 控制所述第一齿轮组装模块将第一齿轮安装于所述硒鼓粉仓模组的送粉辊上； 基于所述第二齿轮位置与所述第二齿轮组装模块执行齿轮安装时的第二安装位置，确定第二转动角度，控制所述第二转盘转动所述第二转动角度，以使所述硒鼓粉仓模组移动至所述第二安装位置； 控制所述第二齿轮组装模块将第二齿轮安装于所述硒鼓粉仓模组的显影辊上； 基于所述第三齿轮位置与所述第三齿轮组装模块执行齿轮安装时的第三安装位置，确定第三转动角度，控制所述第二转盘转动所述第三转动角度，以使所述硒鼓粉仓模组移动至所述第三安装位置； 控制所述第三齿轮组装模块将第三齿轮安装于所述硒鼓粉仓模组的搅拌辊上； 所述控制所述第一转盘与所述灌粉装置对所述硒鼓粉仓模组进行灌粉操作，包括： 获取所述硒鼓粉仓模组在所述第一转盘上的第二图像； 基于所述第二图像确定所述标识部的第二位置，基于所述第二位置与所述预设形状信息确定填充口的填充位置，所述预设形状信息还用于表征填充口与所述标识部之间的相对位置； 基于所述填充位置与所述灌粉模块的灌粉位置确定第四转动角度，控制所述第一转盘转动所述第四转动角度，以使所述硒鼓粉仓模组移动至所述灌粉位置； 控制所述灌粉模块对所述硒鼓粉仓模组进行灌粉； 基于所述填充位置与所述装盖模块的装盖位置确定第五转动角度，控制所述第一转盘转动所述第五转动角度，以使完成灌粉的所述硒鼓粉仓模组移动至所述装盖位置； 控制所述装盖模块将盖板安装于所述硒鼓粉仓模组的填充口； 基于所述填充位置与所述压紧模块的压紧位置确定第六转动角度，控制所述第一转盘转动所述第六转动角度，以使完成盖板安装的所述硒鼓粉仓模组移动至所述压紧位置； 控制所述压紧模块对所述硒鼓粉仓模组进行压紧操作，以使盖板稳固地卡合于填充口。

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