买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市欢创科技股份有限公司申请的专利激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043073.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置是由欧阳家斌设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置。方法包括：在激光雷达工作时，获取测距数据；当根据噪声值确定需要对原始测距结果修正时，根据回波特征确定测距数据所属的误差修正分段，并选择误差修正分段对应的误差修正参数；将误差修正参数代入预设的激光雷达测距修正模型，确定对应的测距误差修正函数；将噪声值输入测距误差修正函数，计算得到距离误差值；根据距离误差值对原始测距结果进行修正，得到激光雷达的目标测距结果。本申请在无需预先识别目标材质或环境类型的前提下，有效降低了噪声和回波特性差异对测距结果的影响，使修正后的测距结果更加接近真实距离，提高了激光雷达的测距精度。

本发明授权激光雷达测距方法、激光雷达及测距修正装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达测距方法，其特征在于，包括： 在激光雷达工作时，获取测距数据；所述测距数据包括噪声值、回波特征和原始测距结果； 将所述噪声值与预设噪声阈值进行比较，如果所述噪声值大于所述预设噪声阈值，则确定需要对所述原始测距结果进行修正；其中，所述预设噪声阈值为在标定阶段基于噪声值与测距误差之间的统计分布关系确定； 在确定需要对所述原始测距结果进行修正的情况下，将所述回波特征与至少一个预设回波特征阈值进行比较，根据比较结果将所述测距数据划分至对应的误差修正分段；其中，所述预设回波特征阈值为在标定阶段基于回波特征与测距误差之间的统计分布关系确定； 根据所述测距数据所属的所述误差修正分段，从预先标定得到的误差修正参数集合中选择与所述误差修正分段对应的误差修正参数； 将所述误差修正参数代入预设的激光雷达测距修正模型，确定对应的测距误差修正函数； 将所述噪声值输入所述测距误差修正函数，计算得到距离误差值； 根据所述距离误差值对所述原始测距结果进行修正，得到所述激光雷达的目标测距结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欢创科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座1801整层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。